Реактивный снаряд М-31УК по своему устройству отличался от фугасного снаряда М-31 главным образом тем, что имел косопоставленное оперение и в головной части реактивной камеры четыре специальных штуцера 1. Штуцеры были расположены вблизи центра тяжести снаряда в одной плоскости, перпендикулярной оси снаряда, под углом 90° друг к другу. Внутри каждого штуцера (см. схему) имелся канал с наружным выходным отверстием, просверленным под углом 90° к продольной оси штуцера.
При горении порохового заряда часть пороховых газов, истекая из наружных отверстий штуцеров, образовывали реактивную силу, которая проворачивала снаряд вокруг его продольной оси. Благодаря этому кучность снарядов М-31УК была значительно лучше, чем кучность снарядов М-31.
Для герметизации камеры в выходные отверстия штуцеров вставлялись на лаке картонные тарели.
Снаряд М-31-УК также отличался от снаряда М-31 тем, что диаметр критического сечения его сопла меньше.
| Калибр, мм | 300 | |
| Размах крыльев стабилизатора, мм | 300 | |
| Полная длина снаряда (без взрывателя), мм | 1760 | |
| Вес окончательно снаряженного снаряда, кг | 94,8 | |
| Тип головной части | фугасная | |
| Вес снаряженной головной части, кг | 52,4 | |
| Вес разрывного заряда, кг | 28,9 | |
| Вес ракетной части, кг | 42 | |
| Вес порохового заряда, кг | 11,25 | |
| Взрыватель | ГВМЗ | |
| Сопротивление мостика накаливания электрозапала, Ом | 1,0-1,4 | |
| Сила тока, необходимая для воспламенения электрозапала, А | не менее 0,5 | |
| Баллистические данные | ||
| Время горения ракетного заряда, с | 0,9 | |
| Средняя реактивная сила, кг | 2500 | |
| Дульная скорость снаряда, м/с | 35 | |
| Длина активного участка траектории, м | 115 | |
| Наибольшая скорость снаряда, м/с | 245 | |
| Наибольшая дальность стрельбы, м | 4000 | |