Пускозаряжающая установка (ПЗУ) 9А85 предназначена для:
- перевозки и хранения четырех ракет 9М83 в ТПК,
- проведения совместно с аппаратурой ПУ 9А83 пуска ЗУР 9М83,
- заряжания ПУ 9А83 ракетами (с самой себя, с транспортной машины 9Т83 или с народнохозяйственных транспортных средств, с грунта, из пакета МС-160.01), а также для самозаряжания.
Время заряжания ПУ 9А83 полным боекомплектом ЗУР составляет - 50-60мин, грузоподъемность крана - 6350кг.
Пускозаряжающая установка 9А85 отличается от ПУ 9А83 наличием крана, установленного вместо станции подсвета целей и различной радиоэлектронной аппаратуры. На ней находятся кабели, для соединения ракеты с аппаратурой ПУ 9А83. Вместо газотурбинного агрегата электропитания на ПЗУ применяется дизельный агрегат. Вся аппаратура и боекомплект ЗУР располагаются на гусеничном шасси "объект 835" (см. проекции, фото ). Масса пуско-заряжающей установки с боекомплектом ЗУР - 47 т. Расчет - 3 чел.
Пускозаряжающая установка 9А84 (см. фото ) предназначается для перевозки и хранения двух ракет 9М82 в транспортно-пусковых контейнерах, проведения совместно с аппаратурой ПУ 9А82 пуска ЗУР 9М82, заряжания этой ПУ и самозаряжания. По своему устройству она отличается от установки 9А85 только конструкцией устройства для установки ТПК в стартовое положение, а по основным характеристикам и принципам функционирования аналогична ей.