Схема наведения крылатой ракеты КСР-2

  1. Захват цели РЛС "Рубин-1К" носителя и РГСН ракеты за 20-30км до точки пуска;
  2. отцепка ракеты и запуск ее  двигателя на максимальный режим на 7-й секунде полета;
  3. полет по командам носителя;
  4. подключение автопилота ракеты к РГСН на 40-й секунде полета и перевод двигателя на маршевый режим. Полет на крейсерской высоте без учета упреждения. Отворот носителя.
  5. то же для КСР-2М, но крейсерский полет по наклонной прямой к цели;
  6. переход на управление по курсу с учетом упреждения за 15-20км до цели. Ориентация антенны РГСН на цель и совмещение с нею оси ракеты;
  7. отключение РГСН за 0.45км до цели и перевод ракеты в пикирование.Подрыв БЧ.