Корпус двигателя второй ступени состоит из цилиндрической секции, верхнего днища и блока нижнего днища. Цилиндрическая секция с толщиной стенок 1.7-1.9 мм выполняется методом выдавливания на токарно-гидродавильном станке, а верхнее и нижнее днища - прецезионной горячей штамповкой. Верхнее днище приваривается к корпусу, а нижнее крепится на болтах. Корпус имеет небольшие юбки для крепления к переходникам между ступенями. Снаружи вдоль корпуса проходит обтекатель, закрывающий электропроводку от системы наведения к блоку управления приводам сопел.
Внутренние стенки корпуса покрываются изоляционной прокладкой, представляющей собой предварительно отформованный эрозионостойкий каучук, толщина прокладки постепенно увеличивается от головной части книзу. Минимальная толщина прокладки 2.5 мм, максимальная - 25 мм. Прокладка наносится на стенки корпуса методом вулканизации.
Снаружи на корпус двигателя второй ступени наносится такое же защитное покрытие, что и у первой ступени. Его толщина имеет разную величинув зависимости от расчетных тепловых нагрузок на различные части корпуса.
На нижнем днище корпуса расположены четыре короткие выхлопные трубы, соединяющие камеру сгорания с соплами. Трубы внутри имеют графитовую изоляцию на прокладке из армированной стекловолокном смолы. Внешняя и внутрення стороны нижнего днища методом вулканизации покрываются каучуковыми изоляционными прокладками для предохранения днища от перегрева во время работы двигателя.
Готовый корпус двигателя без нижнего днища устанавливается вертикально в вакуумную камеру для заливки топлива. Эта камера помещена в специальный колодец, крышка которого находится на уровне пола.
Топливо двигателя второй ступени смесевое и состоит из полиуретана, перхлората аммония и алюминиевого порошка. Топливо смешивается порциями примерно по 1000 кг каждая. Всего требуется пять таких порций. Заливка топлива производится таким образом, что образуется двухслойный заряд, причем внешний его слой обладает меньшей скоростью горения. При горении такого заряда кривая зависимости давления от времеени приближается к оптимальной. Заливка двух слоев топлива приводит к увеличению стоимости производства двигателей, однакоэто увеличение полностью компенсируется улучшением характеристик двигателя.
Перед заливкой в корпус помещается стержень, форма которого соответствует полости во внешнем слое топлива. После заливки и затвердения внешнего слоя стержень вынимается и на его место устанавливается другой, служащий для образования полости во внутреннем слое топлива. Сечение этого стержня имеет четырехлепестковую форму. После заливки обоих слоев топлива оно полимеризуется в течение 4-6 суток. Топливом заливается также и нижнее днище, при этом образуется изолирующий слой и одновременно обеспечивается создании дополнительной тяги.
По окончании полимеризации лишнее топливо срезается с торца заряда. Для компенсации небольших отклонений в размерах, получающихся в основном топливном заряде и в заряде, отлитом в днище, между ними устанавливается губчатая прокладка.
Готовый двигатель подвергается рентгеноскопической проверке. Фирма гарантирует трехлетний срок постоянства характеристик топлива, однако, указывается, что фактически этот срок больше.