Зенитная управляемая ракета 9М37М входит в состав боевых средств комплекса 9К35М и предназначена для поражения низко летящих самолетов и вертолетов в любое время года и в условиях применения организованных оптических помех.
Ракета 9М37М выполнена в симметричной аэродинамической компоновке типа "Утка". Управляющие органы ракеты (рули) расположены в передней части, а соединенный с корпусом стабилизатор (крылья) размещен в хвостовой части. Рули и крылья лежат в одной плоскости.
Ракета имеет двухканальную систему управления, аэродинамическое ограничение скорости крена, контактно-неконтактное взрывательное устройство, осколочно-фугасную боевую часть стержневого типа, двухступенчатую двигательную установку и бортовой источник питания.
Геометрически ракета представляет собой тело вращение цилиндрической формы с оживальной головной частью, заканчивающейся полусферой. Сопловая часть ракеты имеет форму усеченного конуса. Собранная ракета помещается в металлический контейнер.
Функциональная схема контура управления ракеты включает в себя:
- пассивную, оптико-инфракрасную головку самонаведения, вырабатывающую сигналы управления, пропорциональные угловой скорости линии визирования РАКЕТА - ЦЕЛЬ и пеленгу;
Головка самонаведения 9Э47М. 1 - кожух; 2 - электронный блок; 3 - гирокоординатор; 4 - обтекатель.
- автопилот с двумя идентичными каналами управления.
Автопилот 9Б612М. 1 - блок электроники; 2 - потенциометр обратной связи; 3 - редуктор; 4 - руль; 5 - плата коммутации; 6 - плата; 7 - кронштейн; 8 - блок БАС; 9 - плата ППР; 10 - плата УСР; 11 - контактный датчик цели; 12 - блок рулевых машин; 13 - электродвигатель; 14 - жгут; 15 - вал.
Конструктивно ракета выполнена в виде шести отсеков:
- отсек №1 - головка самонаведения;
- отсек №2 - автопилот с размещенным в нем контактным датчиком цели взрывательного устройства;
- отсек №3 - боевая часть с размещенными в ней предохранительно-исполнительным механизмом и блоком питания;
- отсек №4 - неконтактный датчик цели;
- отсек №5 - двигательная установка с размещенными на ней крыльями и блоком крена;
- отсек №6 - контейнер с размещенными на нем блоком азотного питания и газогенератором.
Отсеки ракеты (без контейнера). 1 - отсек №1 (головка самонаведения); 2 - контактный датчик цели; 3 - отсек №2 (автопилот); 4 - предохранительно-исполнительный механизм; 5 - отсек №3 (боевая часть); 6 - блок питания; 7 - отсек №4 (неконтактный датчик цели); 8 - отсек №5 (двигательная установка); 9 - крыло; 10 - блок крена.
Механическая стыковка отсеков №1 - 5 производится радиальными винтами или шпильками с гайками, стягивающими отдельные отсеки. Соосность отсеков обеспечивается имеющимися у них кольцевыми буртами. Стыки отсеков закрываются металлическими лентами, закрепляемыми винтовыми замками.
Электрическая стыковка отсеков ракеты осуществляется малогабаритными штепсельными разъемами.
| Тактико-технические данные ракеты 9М37М | |
| Калибр, мм | 120 |
| Длина ракеты, мм | 2190 |
| Размах крыльев, мм | 360 |
| Масса ракеты, кг | 39,2 |
| Масса ракеты в контейнере, кг | 70 |
| Масса ракеты с контейнером в укупорке, кг | 110 |
| Масса боевой части, кг | 3 |
| Масса взрывчатого вещества, кг | 1 |
| Наклонная дальность поражения цели, м | от 800-1200 до 5000 |
| Поражение цели на параметрах, м | от 0 до 3000 |
| Средняя скорость полета, м/с | 550 |
| Высота полета поражаемых целей, км/ч | до 1500 на встречных курсах, до 1100 на догонных курсах |
| Зона ограничения стрельбы в направлении Солнца,º | 20 |
| Взрывательное устройство | контактно-неконтактное предохранительного типа с дальностью взведения не менее 250 м от боевой машины |
| Напряжение бортовой сети ракеты, В | 27 |
| Тип головки самонаведения | пассивная двухдиапазонная (оптико-инфракрасная), гироскопическая, узкопольная |
| Время боеготовности, с | 5 |
| Условия эксплуатации (боевого применения и проверок),ºС | при температуре окружающей среды от -50 до +50 и относительной влажности 98% при температуре +40 |
| Габаритные размеры, мм: | |
| контейнера | 303×320×2300 |
| укупорки | 400×410×2400 |