Контактный взрыватель представляет собой электрический ударный взрыватель мгновенного действия предохранительного типа. Взрыватель состоит из четырех реакционных контактов, установленных по одному на рулях ракеты, и ПИМ. Реакционный контакт замыкает электроцепь ПИМ при контакте рулей ракеты с целью. Контакт состоит из стального ножа 3 и изолированного провода 2, обвитого вокруг ножа. Нож и провод расположены в канавке руля 1 и залиты компаундом 4. Провод соединяется с электрической цепью ПИМ. Нож припаян к рулю, играющему роль ”массы” - второго проводника. В случае прямого попадания ракеты в цель изоляция провода будет разрушена ножом и в результате замкнется цепь электровоспламенителя ПИМ. Назначение и принципиальное устройство ПИМ контактного взрывателя такое же, как и у неконтактного. Отличие состоит лишь в отсутствии у ПИМ контактного взрывателя самоликвидатора.