ДУ представляет собой однокамерный двухрежимныи реактивный двигатель твердого топлива и состоит из камеры 10, крышки 12, гильзы 11, трубки 6 с ТЗП, маршевого заряда 5 (заряд 9X183), воспламенителя 20 маршевого заряда (воспламенитель 9X261) и электровоспламенителя ЭВ-ЗД-8 9X573. Камера 10 выполнена из стали в виде тонкостенной оболочки со сферическим дном, которое защищено от теплового воздействия пороховых газов вкладышем 21 из теплозащитного материала.
Крышка 12 состоит из крышки 18, выполненной из титанового сплава в которой установлен вкладыш 19 из теплозащитного материала и двух раструбов 17. Последние состоят из стальных раструбов 16 с вкладышами 15, на наружной поверхности которых поставлены втулки 14 из теплозащитного материала.
Герметичность ДУ и определенный уровень давления в момент воспламенения заряда 9X183 обеспечивается заглушками 13. Герметичность ДУ в стыке крышки 12 и камеры 10 достигается обжатием резинового кольца 27 торцом крышки с одной стороны и поджимным 26, упорным 25 кольцами с другой. Кольцо резиновое 30 служит для уплотнения стыка ДУ с приборным отсеком. Расположение приборного отсека относительно рулевого (в угловом отношении) обеспечивается штифтами 2.
Гильза 11 совместно с кольцами 7, 8, 9, 23 предназначена для защиты теплонапряженной части камеры от воздействия горячих пороховых газов и одновременно является силовым элементом, воспринимающим усилия от заряда 9X183 в момент старта.
Трубка 6 с ТЗП предназначена для защиты проводной связи, соединяющей приборный и рулевой отсеки, от тепловых воздействий пороховых газов. Она представляет собой стальную трубку, наружная поверхность которой покрыта теплозащитным материалом. Герметичность в местах стыка трубки с камерой и крышкой обеспечивается кольцами 22 и прокладкой 28. Трубка крепится в ДУ гайкой 29.
Заряд 9X183 5 представляет собой одноканальную шашку с четырьмя щелями, забронированную по сферической и частично по цилиндрической поверхности для обеспечения двухрежимной работы ДУ. В бронепокрытии заряда 9X183 имеется кольцевая канавка, необходимая для размещения кольца 7, разрезного кольца 8 и кольца 9 при закреплении заряда 9X183 в камере ДУ. Для установки электровоспламенителя ЭВ-ЗД-8 9X57 и отражателя 4 с воспламенителем 9X261 в передней части заряда 9X183 имеется выточка.
Воспламенитель 9X261 предназначен для воспламенения заряда 9X183 и состоит из корпуса 1, крышки 2 и навески пороха ДРП-2. Для улучшения процесса воспламенения заряда 9X183 на плоских поверхностях крышки и корпуса имеются окна, заклеенные заглушками 3. Отражатель 4, в который устанавливается воспламенитель 9X261, предохраняет поверхность заряда 9X183 от непосредственного силового воздействия форса пламени электровоспламенителя ЭВ-ЗД-8 9X57.
Электровоспламенитель ЭВ-ЗД-8 9X57 предназначен для включения ДУ в работу через 0,09 с с момента начала движения снаряда. Электровоспламенитель ЭВ-ЗД-8 состоит из корпуса 1 (рис. 3), электровоспламенителя 2, конуса 3, втулки резьбовой 4, диафрагмы 5, содержателя 6, в который запрессованы зажигательные 7, 9, замедляющий 8, воспламенительный 10 составы, и проводов 11 с наконечниками 12. Уплотнение стыка электровоспламенителя ЭД-ЗД-8 9X57 и дна камеры обеспечивается прокладкой 1 (рис. 1).
Работа двигательной установки.
При подаче напряжения от ТГИП на контакты электровоспламенителя ЭВ-ЗД-8 9X57 срабатывает электровоспламенитель, который поджигает зажигательный состав. Горение от зажигательного состава передается замедляющим составом через 0,09 с воспламенительному составу, который выдает форс пламени на воспламенитель 9X261. Воспламенитель 9X261 поджигает заряд 9X183 ДУ. При достижении давления в камере ДУ 25—35 кгс/см2 заглушки разрушаются и начинается истечение газов с образованием реактивной силы. Двигательная установка за счет геометрии заряда на 1-м режиме развивает тягу до 760 кгс и в течение 2 с разгоняет снаряд до заданной скорости. В дальнейшем для поддержания этой скорости двигательная установка работает на 2-м режиме, развивая тягу до 360 кгс. Через 5с с момента воспламенения заряда 9X183 ДУ прекращает работу, и дальнейшее движение снаряда происходит за счет полученной кинетической энергии.