- Получение координат цели и пуск снаряда.
- Выдача программным устройством автопилота ЯК команды К1 на 46-й секунде на перевод снаряда в кабрирование.
- Набор высоты 15000м, выдача программным устройством команды К2 на 221-й секунде на перевод в горизонтальный автономный полет. Управление от автопилота.
- Захват цели и снаряда радиометрической системой ЯД носителя.
- Команда К3 о переходе на управление по сигналам с носителя по методу оставшейся дальности (см. схему). Прием дискретных управляющих импульсов с борта носителя. Прекращение командного наведения за 100-150км до цели, отворот носителя.
- Команда К4 на перевод снаряда в пикирование по углом 70°.
- Подрыв БЧ на высоте 3-4км. При пуске снаряда в режиме "радиолокация" отцепка производится только после захвата цели системой ЯД носителя. При этом повышается точность, но уменьшается расстояние до цели.
Связанные материалы: