Схема наведения самолета-снаряда Х-20 по методу "оставшейся дальности"

  1. Канад ЯД1-1 (длина волны 10см) радиометрической станции ЯД носителя сопровождает цель, определяя азимут и дальность до нее, канал ЯД1-2 (длина волны 3см) сопровождает снаряд, отклонившийся от курса.
  2. Аппаратура ЯР и СОД-57 снаряда принимает 3-см сигнал канала ЯД1-2 и формирует ответный 2-см сигнал с задержкой, который принимается на носителе. Оператор совмещает отметки от цели и снаряда, вычислитель определяя угол между направлениями на цель и на ракету, формирует управляющий импульс, изменяющей траекторию ракеты. Он принимается аппаратурой ЯР снаряда, усиливается и передается на автопилот  ЯК, который производит требуемое отклонение рулей.