Второй дивизион, оснащенный новейшим МБР РС-24 «Ярс», заступил в декабре 2010 года на опытно-боевое дежурство в Тейковской ракетной дивизии.
Межконтинентальные баллистические ракеты "Ярс" проходят испытания в вооруженных силах РФ с начала 2010 года. РС-24 "Ярс" создана как усовершенствованная модель ракетной системы «Тополь-М». РС-24 – ракета с разделяющейся головной частью. Первый испытательный запуск состоялся 29 мая 2007 года на полигоне Плесецк.
"В одном случае применяется моноблок существенно более высокой мощности, в другом - разделяющаяся головная часть. Мощность каждого блока в этом случае меньше, но зато одной ракетой, вы можете поразить несколько целей", - пояснил один из разработчиков комплекса, академик РАН, генеральный конструктор ФГУП "Московский институт теплотехники" Юрий Соломонов.
Также как и "Тополь-М", новая ракета, по словам ее создателей, оснащена системой позволяющей преодолевать любую из ныне существующих в мире ПРО. Согласно оценкам разработчиков, в ближайшие годы Россия может получить универсальную группировку передвижных комплексов, оснащенных ракетами "Тополь-М" и "Ярс".