Машина автономных испытаний предназначена для проведения автономных проверок бортовых приборов ракеты 8К14 из состава группового ЗИП, гироприборов перед установкой на борт ракеты и взрывательных устройств 8В117 и 8В53 перед установкой в ГЧ 8Ф44
Для проверки гироприборов продольная ось машины выставляется в направлении север-юг, машина вывешивается на домкраты с набором подставок и горизонтируется.
В испытательную аппаратуру, смонтированную в машине 9В41, входят:
-
аппаратура автономной проверки гироприборов 1СБ9 и 1СБ10:
- пульт КИП-41,
- качающийся стенд ИК-11,
- приспособление И11-10;И55-5/ИК-11,
- приспособление с двумя уровнями для прибора 1СБ10,
- коллиматорная трубка и экран,
-
комплект испытательных средств для регламентной проверки пульта КИП-41:
- коробка сопротивлений КИ3.686.012Сп или коробка соединительная КИ3.622.029СП,
- комплект шнуров и кабелей,
- вставка КИ3.645.028СП
- мегаомметры на 100 и 500 В
- прибор Ц4313.
-
аппаратура автономной проверки счетно-решающего прибора автомата стабилизации 1СБ13(1СБ13М):
- пульт 2В32
-
аппаратура проверки рулевых машин и потенциометров обратной связи:
- пульт 9В410 (9В410В),
- моментомер 9Ф42,
- приспособление 9Ф33 для установки в нулевое положение планки вала газоструйного руля.
-
аппаратура автономной проверки коммутационных устройств (для автономных испытаний коммутационной коробки 1СБ16, отключающего устройства С-229 и временного механизма 1СБ15:
- пульт ИП-РКМ
- пульт ИП-МВУ.
-
аппаратура автономной проверки приборов системы АПР для проведения автономных испытаний коммутационного прибора 1СБ23 блокавысотных реле 1СБ24:
- пульт 9В45
- пульт 2В28,
- установка КПУ-3 с высотомером ВД-20.
-
аппаратура автономной проверки взрывательных устройств 8В117 и 8В53:
- пульт П11701
- индикатор П11702.
(Приборы 1СБ12 и преобразователь 1СБ47М с ПРЧ-30Б проверяются с прибора 9В13)
Электрооборудование машины 9В41 включает в себя основное и вспомогательное оборудование.
В состав основного электрооборудования, предназначенного для обеспечения питанием испытательных пультов, а также приборов вспомогательного оборудования, входят:
- мотор-генератор МГ-4/32 с блоком пусковой аппаратуры БА,
- преобразователь УФ-35М с ПРЧ-30М-1,
- преобразователь УФ-36 с СЧ-105М,
- токораспределительный щит 9В13.
Вспомогательное электрооборудование состоит из прибора 2В14, щита управления 2В15, осветительной системы, отопительно-вентиляционной системы (два подогревателя ОВ-65) и аппаратуры связи (телефон ТАИ-43 и абонентский комплект СПУ-7). Для сохранения ресурса работы отопительно-вентиляционной системы и поддержания постоянной температуры в кузове используются две электропечи.
Оборудование машины 9В41 питается от бензоэлектрического агрегата 8Н01 (бензоэлектростанции ЭСБ-12-ВС/400). Электрическая связь между токораспределительным щитом 9В13 машины 9В41 с испытательной аппаратурой, смонтированной в машине, подсоединение источника питания (бензоагрегата) к машине, а также подсоединение проверяемых приборов к испытательным пультам выполняется при помощи кабелей. Кабели машины состоят из комплекта кабелей 9В29, комплекта кабелей К17.676, кабелей, входящих в комплект пульта 9В410, и кабелей, входящих в комплект мотор-генератора МГ-4/32.
Кузов КУНГ-1МД ( КУНГ-1М) представляет собой крытый фургон, между двойными стенками крыши и пола которого находится уплотнительный материал. Кузов имеет двухстворчатую дверь, три окна (одно слева, два справа), оборудован отопительно-вентиляционной и осветительной системами.
Размещение испытательной аппаратуры и приборов электрооборудования в машине 9В41 выполнено с учетом свободного доступа и удобства работы с ними. В основном аппаратура размещена вдоль бортов кузова машины.
По правому борту кузова расположены:
-
пульт П11701,
-
пульт 9В45,
-
шкаф, в котором размещены:
-
переносной пульт 9В410 (9В410В),
-
индикатор П11702,
-
укладочный ящик к пульту П11701,
-
подставка для взрывательных устройств,
-
приспособление с двумя уровнями,
-
приспособление 9Ф33,
-
моментомер 9Ф42,
-
кабели.
-
Под пультом 9В45 находится стол, в выдвижных ящиках которого размещены измерительные приборы и пульт ИП-9В410 (преднаначеный для проверки пульта 9В410, в машинах с пультом 9В410В не применяется). Под столом к борту машины крепятся две электропечи. На нижнюю полку стола ставятся приборы, испытуемые на пульте 9В45. На полу машины крепятся четыре домкрата, один или два ящика с комплектом шнуров, вставкой КИ3.645.028 и коробкой сопротивлений КИ3.686.012 или соединительной коробкой КИ3.622.029.
По левому борту кузова машины расположены:
-
пульт 2В32,
-
токораспределительный щит 9В13,
-
щит управления 2В15,
-
приставка СПП-ИП-МВУ,
-
прибор 2В14,
-
отсек преобразователей.
В отсеке преобразователей размещены: мотор-генератор МГ4/32, преобразователи УФ-35М с ПРЧ-30М-1 и УФ-36 с СЧ-105М. На верхней стороне отсека вмонтирована шкала отвеса для выставки машины в горизонт при проверке гироприборов. На отсеке преобразователей расположен шкаф, в котором размещены чехол с монтажным инсттрументом для взрывательных устройств, коллиматорная трубка, экран, отвес и ЗИП. На стенке правого шкафа размещены термометр и приспособление, с помощью которого коллиматорная трубка и экран на время проверок гироприборов крепятся в направляющих, имеющихся на потолке кузова. Преред отсеком преобразователей на время транспортирования крепится набор подставок, на которые ставится рама машины 9В41 при установке ее в горизонтальное положение при проведении испытаний гироприборов. На передней стенке кузова машины расположены пульты ИП-МВУ, ИП-РКМ, 2В28 и КИП-41. Приборы, проверяемые на пультах, устанавливаются на столах, находящимися под этими пультами. У правого борта, ближе к центру кузова машины, расположен качающийся стенд ИК-11 с приспособлением И11-10;И55-5/ИК-1. Для удобства работы в кузове имеются два вращающихся круглых стула, которые крепятся к кузову в специальных пазах пола. Вся аппаратура машины 9В41 крепится в кузове с помощью кронштейнов и специальных приспособлений на амортизаторах.
Модификации:
- 9В41 - испытательная аппаратура для автономных проверок размещена в кузове КУНГ-1М, установленном на шасси автомобиля ЗиЛ-157КГ, запасное колесо размещено под кузовом;
- 9В41М - испытательная аппаратура для автономных проверок размещена в кузове КУНГ-1МД, установленном на шасси автомобиля ЗиЛ-131, запасное колесо размещено на наружной стенке сзади кузова.
Технические характеристики:
- Время подготовки машины к работе (равертывание) и перевода ее из рабочего положения в походное (свертывание) не превышает 30 мин.
-
Машина сохраняет свои эксплуатационно-технические характеристики при транспортировании:
- своим ходом - по шоссейным дорогам на расстояние до 10 000 км со скоростью до 60 км/ч и по улучшеным грунтовым дорогам со скоростью до 40 км/ч,
- по водным, воздушным и железнодорожным путям - на любые расстояния с любой скоростью
- габариты 9В41 - 7155 х 2550 х 3318 мм
- Масса 9В41 - около 8500 кг.
- Габариты 9В41М - 7276 х 2427 х 3248 мм
- Масса 9В41М - не более 9400 кг.