В статье приведены результаты начального анализа технического развития пусковых устройств реактивной артиллерии в период с XIX века до наших дней в мире, включая их классификации и определения, с акцентом на отечественные разработки. По мере обработки информации статья будет обновляться.
Источниковую базу статьи составляют технические описания и альбомы рисунков на изделия, периодические специализированные печатные издания и интернет-ресурсы, без которых было бы невозможно создать широкую иллюстративную часть. Одновременно автор предупреждает читателей, что в случае перехода на указанные в источниках интернет-ресурсы некоторые из них со временем могут не загружаться как по причине технических проблем, так и из-за удаления или блокировки материалов сайтов.
Изучение данного вопроса выполнялось автором в рамках подготовки выпускной квалификационной работы (ВКР) (1999-2000 годы) и дипломного проекта (2001-2002 годы) во время обучения в Тульском Государственном Университете, подготовки книги “Реактивные системы залпового огня. Обзор” (конец 2004 года-первая половина 2006 года) и её обновлённого варианта (2007-2014 годы), подготовки диссертационной работы и учебного пособия под рабочим названием “Реактивная артиллерия. Введение в специальность” (2007-2014 годы), преподавание по которому в части введения в конструкцию составляющих реактивных систем залпового огня должно быть обеспечено после прочтения студентам (курсантам, слушателям) курса “Конструкции машин и механизмов” и при использовании специализированного терминологического словаря по РСЗО, подготавливаемого автором статьи.
Статья предназначена для студентов оборонных специальностей гражданских средних и высших учебных заведений, курсантов военных училищ и институтов, слушателей военных академий, инженеров, научных сотрудников, аналитиков, составителей баз данных, специалистов, занимающихся вопросами идентификации вооружения и военной техники на начальном этапе и всех интересующихся данным вопросом.
Автор выражает благодарность руководящему составу и сотрудникам музея, архива и научной библиотеки Военно-Исторического Музея Артиллерии, Инженерных Войск и Войск Связи (ВИМАИВиВС, Россия, г.Санкт-Петербург), сотрудникам Российской Государственной Библиотеки (РГБ, Россия, г.Москва), Российской Национальной Библиотеки (РНБ, Россия, г.Санкт-Петербург), Научно-технической библиотеки ОАО "НПО "СПЛАВ" (Россия, г.Тула), Михайловской Военной Артиллерийской Академии (МВАА, Россия, г.Санкт-Петербург) за помощь, оказанную в сборе информации. Также автор выражает свою благодарность генеральному директору ОАО "НПО "СПЛАВ" (Россия, г.Тула) Н.А. Макаровцу и администратору сайта "Ракетная техника" (Россия, г.Санкт-Петербург) Клочкову А.В. за оказанную финансовую поддержку.
Проведённый автором анализ развития пусковых устройств реактивной артиллерии в указанный выше период в мире позволил установить, что:
Под пусковыми устройствами реактивной артиллерии подразумевают:
Классификации
Пусковые устройства реактивной артиллерии, как в целом, так и в частностях, можно классифицировать по следующим критериям:
По типу их перемещения:
- самоходные, к которым относятся боевые машины, железнодорожные пусковые установки, мотоциклетные пусковые установки (ПУ) и ПУ на багги.
- буксируемые, к которым относятся пусковые установки реактивных пусковых установок на шасси лафетов и на шасси прицепов.
- переносные, к которым относятся разбираемые для переноса в боевых и учебных условиях переносные пусковые установки.
- стационарные, к котоpым относятся подземные установки и подземно-наземная установка.
- стационарно-мобильные, к которым относятся пусковые установки, устанавливаемые как на земле, так и на самоходной базе (в кузовах грузовых автомобилей).
По типу шасси самоходные пусковые устройства (боевые машины) можно классифицировать как:
- колёсные, т.е. ходовыми частями которых являются шасси грузовых автомобилей, колёсных бронетранспортёров (1), мотоциклов (1,2), багги (быстроатакующих автомобилей) (1,2), боевых разведывательных дозорных машин (1,2,3), а также железнодорожные платформы (1,2,3,4) (последние в настоящее время не используются).
- гусеничные, т.е. ходовыми частями которых являются шасси танков и гусеничных бронетранспортёров (1).
- полугусеничные, т.е. передняя ходовая часть колёсная, а задняя гусеничная (в настоящее время не используются) (1).
По конструктивно-компоновочной схеме боевые машины можно класcифицировать как:
- классические (двухкомпонентные), т.е. с шасси и артиллерийской частью (1).
- комбинированные (многокомпонентные), т.е. совмещение схемы боевой и транспортной машин (1) или боевой и транспортно-заряжающей машин (1,2,3), а также с несколькими артиллерийскими частями (1,2,3)
По типу вспомогательного бортового оборудования комбинированные боевые машины можно классифицировать как:
- с бортовым автоматизированным оборудованием для заряжания (1).
- с комплектом стеллажей как продольно расположенных (1,2) по отношению к длине шасси, так и поперёк (в поперечном положении) (1).
По типу пакета направляющих боевые машины можно классифицировать как:
- с постоянным пакетом, т.е. незаменяемым после выполнения стрельбы и в зависимости от конструкции перезаряжаемым или вручную номерами расчёта, или посредством транспортно-заряжающей машины.
- с заменяемым пакетом, т.е. с транспортно-пусковыми контейнерами, в зависимости от типа которого происходит или его замена после стрельбы посредством бортового крана боевой машины или транспортно-заряжающей машины, или перезаряжание вручную номерами расчёта.
Транспортно-пусковые контейнеры можно классифицировать:
по типу герметизации:
- негерметизированные, т.е. заряжаемые в заводских условиях с возможностью перезаряжания без замены контейнера в полевых условиях.
- герметизированные, т.е. заряжаемые снарядами и герметизируемые в заводских условиях. Перезаряжание снарядов номерами расчёта вручную или посредством транспортно-заряжающей машины в полевых условиях невозможно. Возможна только замена транспортно-пусковых контейнеров.
по типу использования основных материалов:
- металлические, т.е. основные конструктивные элементы изготовлены из металлов.
- металло-композитные, т.е. у которых корпус выполнен из металлических элементов, а направляющие из композиционных материалов.
По типу опоры переносные пусковые устройства можно классифицировать как:
По типу применения буксируемые пусковые устройства можно классифицировать как:
- наземные, т.е. переведённые в боевое положение на поверхности земли.
- бортовые, т.е. устанавливаемые в кузовах грузовых автомобилей. Данный способ предназначен для использования в крайних случаях.
По типу варианта разработки пусковые устройства можно классифицировать как:
- официальные, т.е. разработка которых ведётся по заданию Министерства обороны или иностранного заказчика специалистами профильных научно-технических организаций с заводами, занимающимися опытным производством, а сборка организована на официальных промышленных предприятиях с соблюдением всех норм технического контроля.
- неофициальные (в инициативном порядке, в ряде случаев со временем с переходом на уровень официальной разработки), т.е. разработка которых выполняется в инициативном порядке специалистами профильных научно-технических организаций без получения официального задания Министерства обороны или иностранного заказчика, а также самоучками в технических областях знаний. Последнее направление присуще во время ведения боевых действий.
По типу варианта производства и ремонта пусковые устройства можно классифицировать как:
- промышленные, т.е. сборка и ремонт организованы на официальных промышленных предприятиях или в ремонтных мастерских с соблюдением всех норм технического контроля (1,2).
- непромышленные, т.е. сборка и ремонт организован в непромышленных условиях (например в гаражах, на открытых площадках) (1,2,3).
В свою очередь образцы промышленного производства можно классифицировать как:
- лицензионные, т.е. производство организовано с официально оформленного разрешения (лицензии) организаций страны-разработчика (или стран-разработчиков).
- нелицензионные т.е. производство организовано без официально оформленного разрешения организаций страны-разработчика (или стран-разработчиков), как правило, при производстве аналогов захваченных образцов в ходе боевых действий.
Конструктивные особенности пусковых устройств
Боевые машины
Боевая машина – тип вооружения реактивной артиллерии в состав которого входит доработанное колёсное или гусеничное шасси транспортного средства на котором смонтирована артиллерийская часть.
Боевые машины на доработанных шасси грузовых автомобилей
В настоящее время боевые машины на доработанных шасси грузовых автомобилей являются основным типом пусковых устройств реактивной артиллерии. Относительно детально можно дать описание конструктивных элементов только данного типа пусковых устройств реактивной артиллерии и на примере отечественных образцов с периода Великой Отечественной войны до конца 80-х годов ХХ века. Судить о конструктивных элементах иностранных боевых машин данного типа, как и других типов пусковых устройств, можно только поверхностно по причине отсутствия открытой детальной информации.
Проведённый анализ конструкций боевых машин показал, что на всём протяжении мирового развития их двумя основными частями являются: артиллерийская часть (в годы Великой Отечественной войны в Союзе Советских Социалистических Республик (СССР) она называлась метательной установкой) и специально оборудованное (доработанное) шасси транспортного средства, на которое монтируется артиллерийская часть.
Под оснащением специальным оборудованием (доработкой) шасси подразумевают монтаж на нём оборудования, необходимого для эксплуатации боевой машины после окончательной сборки.
В общем целом, установлены следующие доработки (т.е. оснащение специальным оборудованием) шасси для боевых машин разных поколений:
- доработка лонжеронов шасси для крепления подрамника (основания, нижнего станка) артиллерийской части (метательной установки) посредством различных типов соединений (посредством болтов, хомутов или в комбинации с этими двумя типами соединениий).
- оснащение защитой (бронирование) кабины для её предохранения и находящихся в ней номеров расчёта от действия газовой струи снаряда при выстреле, предохранения от осколков ракетной камеры в случае её разрыва, а также огня малокалиберного оружия и осколков артиллерийских снарядов.
- оснащение креплениями (скобы, кронштейны) защиты кабины, бензобака для размещения шанцевого инструмента (лопаты, лома).
- оснащение кабины переговорным устройством для передачи команд из кабины.
- оснащение кабины кронштейном для огнетушителя, предназначенного для локализации возгораний мелких очагов пожара и в случае малого возгорания двигателя. В случае сильного возгорания нецелесообразно выполнять тушения очага или очагов возгораний так как возможен взрыв бензобака и при наличии боекомплекта в направляющих его детонация.
- оснащение (дополнительной) кабины для размещения в ней аппаратуры подготовки боевой машины к стрельбе, номеров расчёта и их личного имущества и вооружения, устройств жизнеобеспечения, средств связи.
- оснащение защитой бензобаков и бензоотстойника от механических повреждений и воздействий газовой струи.
- оснащение площадкой для крепления запасного колеса.
- оснащение подножками (правой и левой) для удобства подъёма на оборудованное шасси. Для противоскольжения на листах подножек, так же как и на площадке, навариваются точки. В качестве подножек (лестницы) можно использовать раскрывающийся боковой борт (1,2,3).
- оснащение сиденья за кабиной для размещения номеров расчёта боевой машины.
- оснащение ящиков под сиденьем для размещения щелочных аккумуляторов, выносной катушки, панорамы, инструмента, запасных частей и принадлежностей.
- оснащение перекрывающими листами для предохранения установки от загрязнения – они закрывали пространство между лонжеронами рамы шасси.
- оснащение рамы с крыльями. Рама служит для крепления артиллерийской части боевой машины на лонжеронах шасси и для крепления задних откидывающихся крыльев боевой машины. Крылья служат для предохранения артиллерийской части и расчёта от грязи и пыли при движении боевой машины.
- оснащение шасси домкратами с целью обеспечения горизонтирования боевой машины перед стрельбой, разгрузки рессор задних мостов и придания устойчивости (уменьшения вибрации) боевой машине при стрельбе.
- оснащение электронных и электрических систем для обеспечения наведения и пуска реактивных снарядов из кабины боевой машины
Артиллерийская часть является конструктивной частью боевой машины, в состав которой входят конструктивные элементы, посредством которых обеспечиваются наведение и стрельба боеприпасами и, при необходимости, транспортировка реактивных снарядов, как при полностью заряженном пакете, так и частично заряженном пакете направляющих.
Основные конструктивные элементы артиллерийских частей основных установок (боевых машин) периода Великой Отечественной войны, получивших индексы М-13, М-8-48 и БМ-31-12, представлены в таблице 1. Определения терминов для конструктивных элементов смотрите после таблицы 1.
Таблица 1
Основными элементами артиллерийской части являются основание и поворотная часть.
Состав артиллерийской части снизу вверх:
Основание (или подрамник - согласно послевоенной терминологии) – элемент конструкции метательной установки (далее артиллерийской части по современной терминологии) на котором монтировались узлы артчасти. Оно также служило для усиления лонжеронов шасси и рассредоточения нагрузки по их длине и крепления артиллерийской части на шасси автомобиля. Крепление основания к шасси выполнялось посредством болтов и хомутов или четырьмя болтами с каждой стороны.
Поворотная рама – элемент конструкции артиллерийской части, обеспечивавший поворот основных конструктивных элементов метательной установки в горизонтальной плоскости в определённом диапазоне углов наведения. Поворот выполнялся посредством поворотного механизма. Для выполнения движения боевой машины поворотная часть стопорилась посредством механизма крепления поворотной рамы по-походному (или стопором крепления по-походному).
Поворотный механизм – элемент конструкции артиллерийской части, предназначенный для придания движения (поворота) поворотной раме для обеспечения установки угла азимута (горизонтального наведения).
Подъёмный механизм – элемент конструкции артиллерийской части, предназначенный для придания движения в вертикальной плоскости ферме с направляющими с целью установки угла возвышения.
Ферма – элемент конструкции артиллерийской части, крепящийся к поворотной раме и являвшийся основанием для крепления пакета направляющих.
Пакет (или пакет направляющих ячеек) – элемент конструкции артиллерийской части, состоявший из закреплённых к ферме направляющих, каждая из которых предназначена для придания начального направления движения реактивным снарядам.
Основные конструктивные элементы артиллерийских частей основных послевоенных боевых машин, принятых на вооружение в 50-х – 60-х годах ХХ века, получивших индексы БМ-24, БМ-14, БМ-14М, БМ-14ММ, БМД-20 представлены в таблице 2. Определения терминов для конструктивных элементов смотрите после таблицы 2.
Таблица 2
Подрамник представлял собой сварную прямоугольную конструкцию, являвшуюся основанием артиллерийской части боевой машины, крепившуюся на лонжеронах шасси автомобиля.
Тумба неподвижно крепилась на подрамнике и служила опорой для вращающейся части боевой машины.
Поворотная рама под действием поворотного механизма вращалась на тумбе, на которую опиралась тремя вертикальными роликами. Шесть горизонтальных роликов центрировали вращение поворотной рамы и удерживали её на тумбе от опрокидывания.
Поворотный механизм червячного типа служил для горизонтальной наводки направляющих в определённом диапазоне углов наведения.
Подъёмный механизм винтового типа служил для придания направляющим углов возвышения в секторах горизонтального обстрела.
Уравновешивающий механизм пружинный, толкающего типа, служил для уменьшения усилия на рукоятке привода подъёмного механизма.
Подъёмно-уравновешивающий механизм служил для придания направляющим углов возвышения и уравновешивания качающейся части.
Ферма представляла собой пространственную сварную конструкцию. Она устанавливалась в подшипниках кронштейнов поворотной рамы и вместе со смонтированными на ней направляющими образовывала качающуюся часть боевой машины.
Пакет труб (или пакет направляющих) – элемент конструкции артиллерийской части, состоявший из закреплённых к ферме направляющих, каждая из которых предназначена для придания начального направления движения реактивным снарядам.
Анализ данных таблицы 1 и таблицы 2 привел к выводу, что основные конструктивные элементы послевоенных боевых машин реактивной артиллерии, в основном, остались такими же, только изменилась их конструкция и, в ряде случаев, изменилось их название. Основание стало называться подрамником. Появились новые конструктивные элементы – тумба и уравновешивающий механизм. В конструкции боевой машины БМД-20 уравновешивающий механизм был объединён с подъёмным механизмом и новый конструктивный элемент стал называться подъёмно-уравновешивающим механизмом (в дальнейшем, подобный конструктивный элемент был использован в конструкциях боевых машин 9А52 и 9А52-2 РСЗО "Смерч"). Крепление подрамника (основания) к лонжеронам шасси было идентичным.
Основные конструктивные элементы артиллерийских частей основных боевых машин, принятых на вооружение в период с начала 60-х годов ХХ века до конца 80-х годов ХХ века, получивших индексы БМ-21, 9П140 и 9А52-2, представлены в таблице 3. Определения терминов для конструктивных элементов смотрите после таблицы 3.
Таблица 3
Боевая машина БМ-21 | Боевая машина 9П140 | Боевая машина 9А52, 9А52-2 |
Рама в сборе (1) | Нижний станок | Нижний станок |
Погон | Погон | Погон |
Основание (поворотной части) | Верхний станок (вид сверху, вид снизу) | Верхний станок (со всеми смонтированными на нём узлами составляет вращающуюся часть) |
Механизмы наведения | Механизмы наведения | Подъёмно-уравновешивающий механизм |
Уравновешивающий механизм | Уравновешивающий механизм | Поворотный механизм |
Люлька (сорок труб, люлька в сборе и уравновешивающий механизм составляют качающуюся часть) | Люлька (со всеми смонтированными на ней узлами составляет качающуюся часть) (1,2) | Люлька (со всеми смонтированными на ней узлами составляет качающуюся часть) |
Пакет (направляющих) | Пакет (направляющих) | Пакет (направляющих) |
Боевая машина БМ-21
Рама в сборе служит опорой поворотной части боевой машины. Основными частями рамы в сборе являются поперечная балка и рама. Рама имеет три точки опоры: две передние – на балках, установленных на лонжеронах автошасси, и третью – в поперечной балке.
Погон является подшипниковой опорой для поворотной части боевой машины. На неподвижном кольце погона нарезаны зубья, с которыми находится в зацеплении коренная шестерня поворотного механизма. Поворотное кольцо погона крепится к нижнему кольцу основания, а неподвижное к раме в сборе.
Основание – сварная конструкция, в которой смонтированы узлы боевой машины: аппаратура электропривода, механизмы наведения, механизмы стопорения боевой машины по-походному и часть деталей пневмооборудования. В нижней части основания смонтировано кольцо, которым оно крепится к погону. Основание со всеми смонтированными на нём деталями и узлами составляет поворотную часть боевой машины.
Механизмы наведения служат для наведения пакета труб боевой машины в вертикальной и горизонтальной плоскостях в определённых диапазонах углов наведения. Они приводятся в действие посредством электропривода или ручным приводом.
Уравновешивающий механизм служит для частичного уравновешивания качающейся части боевой машины и расположен в люльке. Он состоит из двух одинаковых торсионов – пакетов стальных пластин, работающих на кручение. Один конец торсиона заделан в люльке, а второй конец системой рычагов соединяется с основанием.
Люлька служит для сборки на ней пакета труб и соединяется с основанием двумя полуосями, на которых она поворачивается (качается) при наведении по углу возвышения.
Пакет (или пакет направляющих) – элемент конструкции артиллерийской части, состоявший из закреплённых к люльке направляющих лентами, шпонками и клиньями, каждая из которых предназначена для придания направления полёта снаряда, его вращательного движения, а также для транспортировки снаряда.
Боевая машина 9П140
Нижний станок служит для установки на нём вращающейся части (ВЧ) боевой машины и является переходным элементом между рамой автомобильного шасси и ВЧ. Нижний станок установлен на три точки опоры, две передние – сферы, задняя точка – штырь. Такое шарнирное крепление исключает влияние упругих деформаций рамы автомобильного шасси на работу погона.
Погон предназначен для подвижного соединения вращающейся части с нижним станком. Он воспринимает и передает на нижний станок нагрузку от вращающейся части боевой части и представляет собой крупногабаритный радиально-упорный однорядный шарикоподшипник.
Верхний станок выполнен в виде сварной коробчатой конструкции, закрываемой сверху крышками. К нему крепится верхнее кольцо погона.
Вращающаяся часть служит для придания пакету направляющих нужного угла поворота по азимуту (по горизонту, в горизонтальной плоскости). Она представляет собой верхний станок, на котором смонтированы уравновешивающий механизм, погон, механизмы наведения и ручной привод наведения, площадка наводчика, механизм стопорения качающейся части, гидрозамок качающейся части и механизм стопорения вращающейся части.
Механизмы наведения служат для наведения пакета направляющих в вертикальной и горизонтальной плоскостях в определённых диапазонах углов наведения. При ремонте отдельных узлов БМ или выходе из строя электропривода наведение может осуществляться ручным приводом.
Уравновешивающий механизм служит для частичного уравновешивания качающейся части боевой машины. Он состоит из двух торсионов круглого сечения и двух систем рычагов. При подъёме или опускании качающейся части система рычагов, действуя на торсионы, изменяет угол их закручивания. Момент силы, создаваемый закрученными торсионами, уравновешивает момент силы, создаваемый массой качающейся части.
Люлька в сборе является основанием качающейся части боевой машины. Она состоит из люльки и сектора. Сектор служит для передачи вращения от коренной шестерни механизма вертикального наведения на качающуюся часть для придания ей углов возвышения.
Пакет (или пакет направляющих) – элемент конструкции артиллерийской части, состоявший из закреплённых к люльке направляющих, каждая из которых предназначена для придания направления полёта снаряда, его начального вращательного движения, а также для транспортировки снаряда.
Боевые машины 9А52, 9А52-2
Нижний станок служит опорой вращающейся части и крепится к верхней и задней опорам, установленным на раме шасси.
Верхний станок предназначен для монтажа деталей подъёмно-уравновешивающего и поворотного механизмов, установки люльки, площадки наводчика. В нижней части станка имеется основание, к которому крепится зубчатый сектор поворотного механизма. Верхний станок со всеми смонтированными на нём узлами составляет вращающуюся часть боевой машины.
Подъёмно-уравновешивающий механизм служит для наведения артиллерийской части по углу возвышения и уравновешивания качающейся части.
Поворотный механизм служит для наведения артиллерийской части по азимуту (по горизонту, в горизонтальной плоскости) в определённом диапазоне углов наведения.
Люлька служит для установки на ней пакета направляющих, соединяется с верхним станком двумя полуосями, на которых она поворачивается (качается) при наведении по углу возвышения. Люлька со всеми смонтированными на ней узлами составляет качающуюся часть боевой машины.
Пакет (или пакет направляющих) – элемент конструкции артиллерийской части, состоявший из закреплённых к люльке направляющих, каждая из которых предназначена для придания направления полёта снаряда и его вращательного движения, а также для транспортировки снаряда при заряженной боевой машине на марше.
Транспортировка боевых машин реактивной артиллерии осуществляется следующими типами транспорта:
- наземным (трейлеры (1), железнодорожный транспорт (1,2).
- воздушным (транспортные самолёты (1), вертолёты (1).
- морским (1).
Пусковые установки
Пусковые установки реактивных пусковых установок (буксируемые пусковые установки)
Буксируемая пусковая установка – тип вооружения в состав которого входит доработанный боевой ход (ходовая часть) прицепа или пушки (лафета) и необходимые для развёртывания, наведения и стрельбы конструктивные элементы, по сути, как и боевые машины, состоит из шасси и артиллерийской части.
Транспортировка пусковых установок осуществляется или буксировкой наземным транспортом (грузовые автомобили (1), автомобили-пикапы (1), железнодорожные платформы), животными, а на небольшие расстояния номерами расчёта (1,2), или воздушным (транспортные самолёты, вертолёты) и морским видами транспорта.
В XIX веке такие установки назывались станками, спусками, ракетными полевыми повозками, ракетными повозками. Основными конструктивными элементами были: лафет с колёсным ходом, шварневая лапа, ручной зубчатый или винтовой механизм вертикального наведения, пакет направляющих, штапин (огневая цепь) (1,2,3). Существовал вариант станка, совмещающего в себе согласно современной терминологии пусковую установку реактивной пусковой установки и транспортную машину (1) Буксировка пусковых средств данного типа осуществлялась конными упряжками (1).
Основные конструктивные элементы пусковой установки Реактивной пусковой установки РПУ-14 (СССР) описаны ниже.
Люлька предназначена для соединения труб в единый пакет и для сборки контактных устройств, обеспечивающих производство выстрела.
Люлька представляет собой сварную конструкцию, состоящую из листов и труб, с шестнадцатью гнёздами (отверстиями) для стволов.
На заднем листе люльки монтируются контактные устройства, удерживающие трубы от продольных смещений и от поворота, обеспечивающее фиксацию снарядов при заряжании и на походе, а также подвод электрического тока к свечам снарядов для воспламенения заряда при производстве выстрела.
Трубы (стволы) предназначены для направления полета снарядов. Трубы расположены параллельно друг другу и закреплены в люльке в четыре ряда, по четыре трубы в каждом ряду.
Люлька с контактными устройствами и шестнадцатью трубами (стволами) составляет качающающуюся часть.
Верхний станок предназначен для поворота люльки со стволами в горизонтальной плоскости вокруг вертикальных цапф нижнего станка. На верхнем станке в подцапфенниках смонтирована люлька; на левой стенке верхнего станка закреплены подъёмный и поворотный механизмы, а на передней стенке – кронштейн фрикциона.
Подъёмный механизм секторного типа, обеспечивает качающейся части углы вертикальной наводки.
Поворотный механизм винтового типа, обеспечивает углы горизонтальной наводки в заданном диапазоне углов.
Нижний станок с подрессориванием представляет собой стальную полую отливку, внутри которой собираются торсионное подрессоривание и механизм горизонтирования. Нижний станок является основанием вращающейся части пусковой установки.
Станины (правая и левая) трубчатого типа, с постоянными сошниками; к нижнему станку станины присоединены шарнирно.
Боевой ход и подрессоривание: колёса от грузового автомобиля ГАЗ-АА с шиной ГК и со ступицей от пушки Д-44. Подрессоривание торсионное, включается и выключается автоматически при сведении и разведении станин.
Прицельные приспособления предназначены для наведения вращающейся части пусковой установки на цель.
Электрооборудование служит для воспламенения порохового заряда ракетной части снаряда.
Переносные пусковые установки
Как правило, конструктивно переносные пусковые установки состоят из треножного станка, приводов наведения, направляющей или направляющих и корзины прицельных приспособлений. Также известны самодельные варианты с деревянными или металлическими двуногами.
Треножный станок служит основанием для обеспечения устойчивости пусковой установки и монтажа приводов наведения, направляющей (или направляющих) и корзины прицельных приспособлений. Монтируемые на треножном станке конструктивные элементы составляют поворотную часть пусковой установки. Треножный станок состоит из трёх складываемых опор, в боевом положении фиксируемых посредством стопоров и основания на котором монтируется поворотная часть.
Двунога служит передней опорой ряда переносных пусковых установок. Установлено четыре конструктивных решения для установок данного типа:
- двунога, закреплённая к нижней части пускового контейнера с неуправляемым реактивным снарядом.
- деревянная двунога, на которую накладывается неуправляемый реактивный снаряд (самодельный вариант с двуногой, формируемой за счёт перекрестия двух деревянных палок и сучьев деревьев).
- металлическая двунога, на которую накладывается неуправляемый реактивный снаряд (самодельный вариант (1).
- двунога, трубчатая направляющая, задняя опорная плита, корзина прицельных приспособлений.
Стационарные пусковые установки
Подземные пусковые установки
Подземные пусковые установки являются пусковым средством, размещаемым под землёй в подвалах или ямах. Из-за ограниченной информации в их конструкции можно выделить только следующие конструктивные элементы: основание, пакет направляющих, предположительно, и подъёмный механизм. В боевом положении направляющие выходят за верхний уровень подвала или ямы.
Подземно-наземные пусковые установки
Известно два варианта подземно-наземных пусковых установок. Одна из них была развёрнута в Секторе Газа (1,2,3,4), а другая (в нескольких экземплярах) в Ираке (1,2,3).
Из-за ограниченной информации в конструкции первого образца можно выделить следующие конструктивные элементы: основание, механизм вертикального наведения, пакет направляющих. Наиболее вероятно, заряжание выполняется с дульной стороны.
В походном положении установка находится под землёй (или частично под землёй) в специально созданном для этого подземном пространстве (помещении), закрываемом (или частично прикрываемом) дверцами. В боевом положении пакет направляющих находится чуть выше уровня земли.
В конструкции второго варианта можно выделить следующие конструктивные элементы: короб с основанием для крепления люльки, люльку, механизм вертикального наведения, пакет направляющих. Наиболее вероятно, заряжание выполняется с дульной стороны.
В походном положении установка находится под землёй в специально созданном для этого коробе, предположительно прикрываемом доступным материалом (кусок металла, фанеры и т.д.) и засыпаемого грунтом.
Железнодорожные пусковые установки
Железнодорожные пусковые установки использовались в СССР в годы Великой Отечественной войны и во время войны в Югославии в 90-х годах ХХ века.
Отечественные железнодорожные пусковые установки конструктивно состояли из доработанных метательных частей (артиллерийских частей) установок (боевых машин).
В конструкции югославской железнодорожной пусковой установки был использован авиационный блок орудий в качестве пакета направляющих.
Монтаж пусковых установок выполнялся на бронированных железнодорожных платформах в составе бронепоездов.
Стационарно-мобильные пусковые установки
Стационарно-мобильные пусковые установки конструктивно состоят из:
- основания (тумбы) (включая вариант с вмонтированной нижней частью поворотной части).
- приводов (механизмов) наведения.
- фермы.
- пакета направляющих.
- консоли (для крепления прицела).
Стационарно-мобильные установки могут устанавливаться как на поверхность земли, так и в кузове автомобиля.
Продолжение следует.
Дата первого опубликования материалов статьи: 29.12.2014 г.
Дата внесения последних изменений: 21.05.2020 г.
Часть материалов статьи опубликована в следующих печатных изданиях:
- Гуров С.В. Некоторые аспекты разработки РСЗО // Известия ТулГУ. Серия Технические науки. Проблемы специального машиностроения. Вып.3 (Спецвыпуск №12). Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. – С. 47-50.
- Гуров С.В. Из истории развития технических решений для составляющих систем реактивной артиллерии в России // Боеприпасы и спецхимия. Научно-технический журнал. Выпуск №2, 2013 г. – Москва. – С. 145-153.
- Гуров С.В. Классификации боеприпасов и пусковых устройств реактивной артиллерии // Институт истории естествознания и техники им. С. И. Вавилова. Годичная научная конференция (2015). Т. 2: История естествознания и техники. М.: ЛЕНАНД, 2015. – С. 430,432-434.
- Гуров С.В. Историко-технические этапы совершенствования реактивной артиллерии в России // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. Вып. 3. Тула: Изд-во ТулГУ, 2016 – С. 59-69.
- Гуров С.В. Конструктивные особенности боевых машин отечественной реактивной артиллерии // Боеприпасы и спецхимия. Научно-технический журнал. Специальный выпуск АО “НПО “СПЛАВ”, 2016. – Москва. – С. 142-148.