Противолодочный ракетный комплекс Milas

Противолодочный комплекс "Milas" включает:

• ракеты, размещаемые в пусковых установках контейнерного типа,
• систему управления ракетной стрельбой,
• систему технического контроля,
• приборы подготовки пуска ракет.

При подготовке исходных данных для стрельбы используется информация от общекорабельных систем: корабельной ГАС, гирокомпаса и гировертикали, анемометра и лага. Система управления стрельбой имеет также информационную связь с корабельной автоматизированной системой боевого управления. 

Ракета (см. компоновочную схему) выполнена по нормальной аэродинамической схеме, имеет цилиндрический корпус со складывающимся крестообразным стреловидным крылом и четырьмя стреловидными аэродинамическими рулями. Вертикальная пара рулей используется для управления по углу рысканья, горизонтальная - по углам крена и тангажа. Конструктивно ракета состоит из двигательной установки, бортовой системы управления и боевой части.

Двигательная установка ракеты представляет собой маршевый турбореактивный двигатель от ракеты "Otomat" и два твердотопливных стартовых ускорителя, которые после сгорания отделяются от ракеты. Для подачи воздуха в турбореактивный двигатель имеется четыре воздухозаборника, располагающиеся на корпусе ракеты в его средней части в тех же плоскостях, что и консоли крыла. Кормовой отсек с размещенными в нем маршевым двигателем и аппаратурой бортовой системы управления соединяется с противолодочной торпедой переходником.

В состав бортовой системы управления входит инерциальная система, радиовысотомер и система телеуправления. Инерциальная система и высотомер обеспечивают наведение и управление полетом для вывода ПЛУР в район вероятного нахождения подводной цели согласно программе, которая вырабатывается и вводится в бортовую систему аппаратуру корабельной системой управления ракетным оружием перед пуском.

Для запуска этой ракеты применяется такое же стандартное оборудование, как и при пуске противокорабельных ракет "Otomat". Ракета запускается из транспортно-пускового контейнера с помощью стартовых ускорителей. Крейсерский полет при скорости М=0.9 обеспечивается турбореактивным двигателем и происходит на высоте 200м. Инерциальная система наведения обеспечивает возможность доворота ракеты в плоскости стрельбы от +200° до -200°, что практически не ограничивает маневр корабля-носителя в момент пуска. Система телеуправления позволяет осуществлять коррекцию траектории полета в соответствии с новыми данными о местонахождении цели как со стреляющего корабля, так и с выносного пункта управления (вертолета или другого корабля).

Двигатель ПЛУР работает в течение определенного периода времени, соответствующего заданной дальности стрельбы. В расчетной точке прекращается работа и производится отделение двигателя, сбрасывается аэродинамический обтекатель боевой части и раскрывается тормозной парашют, обеспечивающий безопасное приводнение торпеды в воду. Парашют снижает скорость падения торпеды до 50м/с. После вхождения в воду включается двигательная установка, торпеда погружается на заданную глубину и начинает по программе поиск цели. При ее обнаружении управление движением торпеды осуществляется системой самонаведения.