Рулевой отсек УР Р-3С

Рулевой отсек имеет цилиндрический корпус, с внешней стороны которого размещены две пары рулей, а внутри установлен рулевой привод. Рулевой привод предназначен для поворота рулей ракеты в соответствии с управляющими сигналами тепловой головки самонаведения. Привод имеет два независимых канала управления, аналогичных по конструкции и характеристикам.

В состав привода входят:

• газогенератор ;

• турбогенератор БП-13В3 ;

• обогревательные элементы с терморегулятором ТР-4КМ ;

• срезной разъем 7, служащий для соединения электрических цепей пускового устройства и ракеты;

• переходник 3 с кронштейном 14, на котором закреплены штепсельные разъемы 2, предназначенные для подключения электрических цепей отсека к ТГС.

В рулевом отсеке помещается также контактный взрыватель боевой части, состоящий из реакционных контактов 10 (см. схему ) и предохранительно-исполнительного механизма 9.

Рулевой привод работает за счет энергии горячего газа, вырабатываемого пороховым газогенератором (ПАД). Его работа начинается при нажатии на кнопку “Пуск” на самолете-носителе. Импульс тока поступает на пиросвечу 17, зажигает воспламенитель, который в свою очередь поджигает пороховой заряд 10 газогенератора 7. Образовавшиеся газы заполняют кольцевую распределительную камеру 16, откуда газы через четыре сопла 15 поступают в рабочие цилиндры 14, оказывая давление на поршни 4. Из подпоршневой полости газы проходят через отверстие в сердечнике 13, регулируемый зазор между клапаном 6 и торцом сердечника 13 и далее через радиальные отверстия истекают в атмосферу.

Энергия порохового газогенератора используется также для привода в действие турбогенератора 1, снабжающего электроэнергией агрегаты ракеты. Для этого часть газов из камеры 16 через сопло 18 поступает на лопатки турбины турбогенератора 1 и далее через сопло в плите 2 выходит в атмосферу. Поршень 4 рабочего цилиндра 14 представляет собой одновременно и электромагнит с обмоткой 12. Он снабжен клапанным устройством, состоящим из калиброванного отверстия в сердечнике 13, якоря 5 и клапана 6. При помощи клапанного устройства можно управлять расходом газа через рабочий цилиндр, а, следовательно, и величиной давления газа, действующего на поршень. Положение, которое занимает клапан, определяется равенством двух приложенных к нему сил: силы электромагнита, притягивающего якорь 5, и газодинамической силы, зависящей от давления газов. При изменении тока в обмотке электромагнита изменяется усилие, притягивающее якорь, и равновесие клапана может наступить лишь в новом положении при ином зазоре между клапаном и сердечником и, следовательно, при измененном давлении в цилиндре.

Если токи I1 и I2 в обмотках обоих электромагнитов одного канала управления равны, то и расходы через клапанные устройства обоих поршней одинаковы. В этом случае поршни неподвижны. При подаче ТГС управляющего сигнала за счет возникающей разности токов происходит дифференциальное изменение зазоров в клапанных устройствах двух поршней. В результате нарушается равенство давлений в цилиндрах 14 и равенство моментов, приложенных к валу рулей. Разность моментов двух поршней пропорциональна разности токов.Рули поворачиваются до тех пор, пока не уравновешивается аэродинамическим моментом.

Основным элементами рулевого привода являются: корпус 5, четыре колонки 16 с установленными в них осями 9 и 14 рулей ракеты, фланец 10, две пары поршней 7, газогенератор 17, четыре обогревательных элемента 20. Колонки 16 вставлены в отверстия корпуса 5 и закреплены штифтами. С противоположной стороны на колонках закреплен четырьмя гайками фланец 10 с розеткой 11, предназначенной для подсоединения вилки предохранительно исполнительного механизма (ПИМ) контактного взрывателя. Для крепления ПИМ служит гайка 12. С передней стороны к корпусу 5 прикреплена четырьмя винтами 21 плита 4. Внутри стакана 18, выполненного за одно целое с корпусом, помещен газогенератор 17. К плите 4 крепится турбогенератор 1, терморегулятор 22 и колодка 2 переходника. Обогревательные элементы 20 помещены в отверстиях корпуса 5 и служат для подогревания порохового заряда газогенератора и цилиндра, в которых крепятся поршни 7. Температура обогрева регулируется терморегулятором 22. Распайка проводов нагревательных элементов осуществляется на переходных колодках 19. Тяги 8 связывают поршни 7 с рычагами осей 9 и 14. Ось 9 прямая, а ось 14 коленчатая. Оси вращаются в подшипниках 15, запрессованных в расточки колонок 16. Газораспределительная камера образована расточкой в плите 4. Она сообщается с цилиндрами, в которых установлены кольцевые шайбы 6, за счет которых пороховые газы направляются на центральную часть торцов поршней, что предохраняет уплотнительные кольца поршней от прогара. В плите 4 имеются два радиальных канала, сообщающиеся с газораспределительной камерой. Один из них закрыт мембраной из медной фольги, прорывающейся при повышении давления газов выше допустимого. Второй служит для подвода сжатого воздуха при наземных проверках отсека управления.

Технические характеристики