Предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) 9Э134 предназначен:
- для обеспечения надежного предохранения от случайного взрыва боевой части (БЧ) снаряженной ракеты на всех этапах хранения, транспортировки и эксплуатации;
- для предохранения подрыва БЧ при пуске и в полете до получения команды управления взведением (КУВ) и команды взведения (KB);
- для выдачи детонационного импульса на подрыв БЧ по команде от радиовзрывателя или бортовой радиоапппаратуры управления (БРУ);
- для самоликвидации ракеты в полете при несрабатывании радиовзрывателя по цели.
Срабатывание ПИМ возможно только после снятия в процессе полета ракеты ступеней предохранения и его взведения. ПИМ имеет три ступени предохранения, для снятия которых требуется наличие следующих факторов:
- запуск и выход на режим бортового химического источника тока (ХИТ), от которого запитывается ПИМ;
- запуск двигателя - наличие давления в его камере сгорания, от которого с помощью сигнализатора давления замыкаются контакты в цепи взведения ПИМ;
- осевая перегрузка не менее 19 единиц в процессе полета ракеты (непосредственно после старта) с временем действия не менее 1с, от которой за счет действия инерционной силы снимается стопоренне подвижных частей ПИМ на линии огневой цепи и замыкаются дополнительные контакты в цепи взведения.
В процессе пускового цикла производится запуск ХИТ ракеты и с выходом его на режим становится возможной выдача напряжения в цепь взведения ПИМ. Этим снимается первая ступень предохранения ПИМ (эта цепь дополнительно разомкнута сигнализатором давления в двигателе и инерционным замыкателем ПИМ). В процессе катапультирования ракеты ПИМ находится в исходном состоянии, так как цепь выдачи напряжения на ПИМ разомкнута сигнализатором давления в двигателе.
При запуске двигателя и нарастании давления в камере сгорания срабатывает сигнализатор давления, замыкая контакты выдачи напряжения с ХИТ в цепь взведения ПИМ. Снимается вторая ступень его предохранения. Под действием осевого ускорения при работающем двигателе в течение не менее 1с инерционный замыкатель замыкает цепь взведения ПИМ - снимается третья ступень предохранения, происходит окончательное взведение ПИМ. Если осевое ускорение длится менее 1с снятие третьей ступени предохранения и окончательное взведение взрывателя не происходят. Вблизи цели в боевую цепь ПИМ поступает сигнал "Срабатывание радиовзрывателя", что вызывает срабатывание ПИМ и подрыв БЧ. В случае неполучения сигнала от радиовзрывателя при пролете цели поступает электрический сигнал от БРУ "Ликвидация".
- поражающие элементы;
- заряд ВВ;
- оболочка;
- шашка;
- фланец;
- крышка;
- гайка;
- ПИМ;
- оболочка;
- фланец;
- крышка;
- винт;
Осколочно-фугасная боевая часть в составе боевого снаряжения ракеты 9М331 обеспечивает поражение средств воздушного нападения противника осколочными поражающими элементами, а вблизи цели также и фугасным воздействием.
БЧ состоит из корпуса, осколочной оболочки, заряда взрывчатого вещества (ВВ) и дополнительного детонатора. Корпус представляет собой сварную конструкцию, состоящую из тонкостенной наружной оболочки 3 и двух фланцев 5 и 10. По оси боевой части, внутри заряда ВВ, корпус имеет полость, образованную внутренней оболочкой 9 ступенчато-цилиндрической формы. Со стороны большого диаметра в полость устанавливаются ПИМ и дополнительный детонатор (шашка 4, гайка 7, крышка 6), который на резьбе ввинчивается во фланец 5. Осколочная оболочка размещена на оболочке 3 корпуса БЧ между фланцами 5 и 10. Она состоит из поражающих элементов 1, изготовленных из сплава высокой плотности. Электрокоммуникации от разъема ПИМ выводятся через полость "Д" за пределы боевой части.
При подаче инициирующего импульса от ПИМ на дополнительный детонатор срабатывает шашка 4 и вызывает детонацию разрывного заряда 2. Образующаяся ударная волна и продукты детонации разрывают тонкостенную оболочку 3 корпуса и обеспечивают метание поражающих элементов. В поперечной плоскости образуется круговое осколочное поле с заданными характеристиками. Угол разлета поражающих элементов в продольной плоскости зависит от формы (кривизны) оболочки 3 корпуса осевой части, определяющей форму заряда ВВ и осколочной оболочки. Величина этого угла выбрана из условия накрытия цели потоком поражающих элементов в различных условия встречи ракеты с целью, с учетом также углов срабатывания радиовзрывателя.
Эффективность ракеты, определяемая поражающим действием боевой части и рассеиванием точки ее подрыва относительно цели, является высокой не только при воздействии по слабо защищенным целям, таким как самолеты и вертолеты, но и при воздействии на высокоточное оружие, обладающего зачастую высокой прочностью.