Противотанковые управляемые ракеты 9М112М2 и 9М124 предназначены для поражения неподвижных и движущихся бронированных целей при стрельбе с места и с ходу в условиях прямой оптической видимости, а также позволяют вести борьбу с малоразмерными целями (ДОТ, ДЗОТ и др.). Ракеты применяются в составе комплексов управляемого вооружения 9КП7 и 9КП2-1, размещенных на танках Т-80Б, Т-80БВ, Т-64Б, Т-64БВ и Т-64БМ. Стрельба ракетами ведется из танковой гладкоствольной пушки 2А46 или ее модификаций 2А46М1 и 2А46-2. Ракеты 9М112М2 и 9М124 аналогичны по конструкции, но комплектуются разными боевыми частями. ПТУР 9М112М2 оснащается боевой частью 9Н138, 9М124 — боевой частью 9Н144.
Передача команд управления с аппаратуры танка на ракету осуществляется по радиолинии связи. Обратная связь ракеты с аппаратурой управления, установленной на танке, осуществляется автоматически по световой линии от установленного на борту ракеты модулированного источника света.
Наряду с ракетами 9М112М2 и 9М124 в эксплуатации находятся их прототипы — ракета 9М112 (выпуск с 1975 г. по 1979 г.) и ракета 9М112М (выпуск с 1979 г. по 1984 г.). Модернизация ракет проведена в целях увеличения мощности боевых частей, совершенствования конструкции, повышения надежности ракет без изменения габаритов (калибр, длина) и условий эксплуатации. Система управления комплексов управляемого вооружения осталась без изменения и позволяет производить пуски ракет всех модификаций (9М112, 9М112М, 9М112М2, 9М124).
1-крылья 2-рули
Ракета 9М112М2 (9М124) выполнена по «нормальной» аэродинамической схеме Корпус ракеты представляет собой цилиндрическое тело с оживальной частью спереди и плоским дном сзади. Несущими аэродинамическими поверхностями ракеты являются серповидные крылья 1 прямоугольной формы в плане создающие подъемную силу и стабилизирующие ракету. За счет установочного угла рассогласования крыльев ракета в полете вращается относительно своей продольной оси. Управляющими органами ракеты являются рули 2 трапециевидной формы в плане. Крылья и рули в сложенном состоянии вписываются в мидель ракеты. Раскрытие крыльев и рулей осуществляется после выхода ракеты из канала ствола пушки.
1-пьезогенератор взрывательного устройства; 2-боевая часть; 3-ПИМ; 4-двигатель;5-инерционный воспламенитель;
6-узел механической стыковки отсеков; 7-передняя крышка; 8-коммутационное устройство;9-гироскопический раскладчик команд; 10-обечайка;
11-бортовая радиоаппаратура приема команд управления; 12-блок электроники; 13-усилитель привода; 14-батарея;
15-руль; 16-обтюрирующий поясок; 17-вышибной заряд метательного устройства;
18-узел механического и электрического соединения аппаратурного отсека и метательного устройства;
19-гальваническая втулка; 20-гильза; 21-метательное устройство; 22-вилка штепсельного разъема метательного устройства;
23-воспламенительное устройство; 24-крышка; 25-излучатель; 26-поддон; 27-привод; 28-хвостовой отсек
29-крыло; 30-аппаратурный отсек; 31-ПАД; 32-пружинное распорное кольцо; 33-стопор; 34-головной отсек
Ракета состоит из двух раздельно транспортируемых в укупорочном ящике и боеукладке танка частей: головного отсека 34 и хвостового отсека 28, соединяемых между собой в лотках механизма заряжания танка в процессе досылания ракеты в камору пушки.
Головной отсек 34 ракеты состоит из боевой части 2 (см. описание ) и двигателя 4 (см. описание ). Боевая часть соединяется с двигателем на резьбе. Головной отсек 9Н46 ракеты 9М112М2 комплектуется боевой частью 9Н138, а головной отсек 9Н145 ракеты 9М124 — боевой частью 9Н144. Воспламенение двигателя осуществляется за дульным срезом пушки от инерционного воспламенителя 5. В задней крышке двигателя имеется кольцевая проточка под пружинное распорное кольцо 32 узла 6 механической стыковки отсеков и стопоров 33 для остановки ракеты в каморе пушки при досылании.
Хвостовой отсек 28 состоит из аппаратурного отсека 80 и метательного устройства 21. В аппаратурном отсеке размещены вся бортовая аппаратура ракеты, ее рули, крылья и ответная часть механизма стыковки с головным отсеком. Несущими элементами аппаратурного отсека являются обечайка 10 с передней крышкой 7 и поддон 26. На передней крышке 7 установлено пружинное распорное кольцо 32 механизма стыковки. В передней части обечайки 10 установлены в специальные гнезда четыре крыла 29 с защелками, фиксирующими крылья в раскрытом положении, и два узла пиротехнического раскрытия крыльев.
На хвостовую часть обечайки надет поддон 26, предохраняющий аппаратуру отсека от прямого воздействия газов высокого давления при выстреле. Поддон 26 крепится к приводу 27 цанговым устройством. В цилиндрической части поддона имеются выборки для размещения рулей 15 в сложенном состоянии. Рули раскрываются во время сброса поддона; раскрытие рулей осуществляется пружинами. Сброс поддона осуществляется пиротехническим толкателем.
На наружной поверхности поддона имеется обтюрирующий поясок 16, исключающий прорыв пороховых газов при движении ракеты по каналу ствола пушки. На днище поддона расположен узел 18 механического и электрического соединения аппаратурного отсека и метательного устройства. Через узел электрического соединения осуществляется транзитная электросвязь бортового разъема аппаратурного отсека с вилкой 22 штепсельного разъема метательного устройства.
В бортовую аппаратуру управления ракетой, установленную в аппаратурном отсеке, входят бортовая радиоаппаратура 11 приема команд управления, коммутационное устройство 8, гироскопический раскладчик 9 команд, усилитель 13 привода, привод 27, излучатель 25, блок 12 электроники, батарея 14, пороховой аккумулятор 31 давления. Бортовая радиоаппаратура 11 приема команд управления предназначена для приема, детектирования, усиления и дешифрования сигналов команд управления. Для повышения помехозащищенности радиоканала и расширения тактических возможностей комплекса бортовая радиоаппаратура может работать на двух кодах и пяти литерных частотах. Переключение кодов производится автоматически в момент пуска ракеты. Переключение литерных частот производится механическим переключателем.
Гироскопический раскладчик 9 команд предназначен для согласования систем координат ракеты и командного управления. Усилитель 13 привода предназначен для усиления и коррекции сигналов команд. Привод 27 предназначен для преобразования электрических сигналов команд в углы поворота рулей ракеты. В качестве рабочего тела для рулевой машины используется горячий газ порохового аккумулятора 31 давления. Воспламенение порохового заряда ПАД осуществляется электровоспламенителем.
Излучатель 25 предназначен для создания, формирования и передачи с борта светового модулированного сигнала на наземную (танковую) аппаратуру. Блок 12 электроники предназначен для создания модулированного светового потока излучателя 25. Батарея 14 служит источником электропитания бортовой аппаратуры ракеты. Выход батареи на рабочий режим происходит к моменту выстрела.
Коммутационное устройство 8 предназначено для межблочного монтажа и для раскладки сигналов, поступающих с БАУ и ГРК по каналам курса и тангажа. Метательное устройство 21 предназначено для придания ракете начальной скорости и передачи электрических импульсов от аппаратуры танка на ракету. Оно состоит из гильзы 20 с крышкой 24, вышибного заряда 17, воспламенительного устройства 23 и гальванической втулки 19. Гальваническая втулка имеет контактные штыри под гнезда розетки штепсельного разъема электросвязи аппаратурного отсека.
При выстреле ракета движется по каналу ствола за счет давления пороховых газов вышибного заряда метательного устройства. Полученная дульная скорость ракеты поддерживается в полете двигателем 4. При встрече с целью пьезогенератор 1 взрывательного устройства вырабатывает электрический импульс, обеспечивающий срабатывание детонирующего устройства ВУ, что вызывает детонацию заряда боевой части ракеты.
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЭЛЕМЕНТОВ РАКЕТЫ ПРИ ЗАРЯЖАНИИ, ПУСКЕ И В ПОЛЕТЕ
Заряжание ракеты
Управляемые ракеты в составе боекомплекта танка размещаются в его механизированной босукладке.Выбор типа выстрела (ракетой или штатным снарядом) производится переключателем баллистик, а заряжание — нажатием кнопки МЗ, расположенной на лицевой панели прицела 1Г42-1.
1-головной отсек; 2-нижний полулоток; 3-хвостовой отсек; 4-метательное устройство; 5-верхний полулоток; 6-клоц
При стрельбе управляемой ракетой после нажатия кнопки МЗ конвейер механизма заряжания танка проворачивается и устанавливает лоток с находящимися внем отсеками управляемой ракеты под линией заряжания. Лоток подается на линию заряжания, раскрывается и освобождает отсеки ракеты. Механизм досылания через клоц сообщает поступательное движение хвостовому отсеку ракеты. После перемещения хвостового отсека вперед производится стыковка отсеков распорным пружинным кольцом, упор , расположенный на головном отсеке, выпадает и освобождает состыкованную ракету, которая продолжает поступательное движение в ствол пушки. В процессе досылания ракеты метательное устройство 4 упирается буртиком гильзы в казенную часть ствола и останавливается.
Ракета продолжает перемещаться в стволе по инерции до обжима обтюрирующего пояска на заходном конусе каморы пушки. Форсаж-патрон во всех случаях гарантирует досылание ракеты и обжим обтюрирующего пояска на заходном конусе каморы пушки.
Электрическая связь между ракетой и контактами на гильзе осуществляется проводами, которые разматываются по мере удаления ракеты от гильзы. Гильза, подойдя к казенному срезу ствола, своим буртом выжимает лапки экстрактора, затвор закрывается. Контакт на затворе совмещается с контактом на гильзе, что обеспечивает электрическую связь ракеты с пусковой аппаратурой танка.
Ракета готова к пуску.
Пуск ракеты
Пуск ракеты производится нажатием кнопки ПУШКА пульта прицела наземной аппаратуры. При нажатии кнопки ПУШКА электрические импульсы подаются на пирозапальные цепи ракеты через контакт клинового затвора пушки и узел электросвязи метательного устройства с аппаратурным отсеком. Положительные импульсы напряжения 27В в течение 1,1 с подаются через контакты отрывного разъема на электромагнит гироскопического раскладчика команд (ГРК), на воспламенители батареи, ротора ГРК, форсаж-патрона и нагревателя для обеспечения выхода их на рабочий режим к моменту выстрела.
При необходимости осуществляется переключение кодов по радиоканалу путем сжигания перемычки, установленной в бортовой радиоаппаратуре приема команд управления. Для этого через те же контакты отрывного разъема непосредственно после положительных импульсов на БАУ подается импульс напряжения —27 В длительностью 0,6 с.
Через 1,8 с после подачи импульса на воспламенитель ротора ГРК подается импульс на срабатывание гальванической втулки метательного устройства. Происходит выстрел.
При движении ракеты по каналу ствола под действием осевых перегрузок срабатывает инерционный замедлитель и подает напряжение —28,5 В от батареи 9Б145М на воспламенение пиротехнических устройств: толкателя для сброса поддона 9X242, механизмов раскрытия крыльев ЭВП-28 и ПАД-9Х241. Цепь излучателя в это время отключена от —28,5 В батареи кнопкой переключателя, которая прижата сложенным под поддоном рулем. Под действием инерционных сил в канале ствола срабатывает инерционный воспламенитель двигателя 9X516 и начинается взведение ВУ боевой части.
Полет ракеты
После вылета ракеты из ствола и окончания периода действия дульных газов прекращается действие стартовых перегрузок. Раскрываются крылья и сбрасывается поддон, открывая излучатель канала обратной связи, антенну бортовой радиоаппаратуры и освобождая сложенные рули, раскрытие которых осуществляется пружинами. После раскрытия рулей кнопка переключателя освобождается и переключатель обеспечивает подачу напряжения —28,5 В в цепь излучателя. За счет установленного угла рассогласования крыльев ракета начинает вращаться вокруг своей продольной оси и за 0,5 с набирает расчетное число оборотов.
Батарея выдает рабочие напряжения для питания аппаратуры ракеты, а пороховой аккумулятор давления выдает газ для работы привода.
На расстоянии 4—100 м от дульного среза ствола обеспечивается взведение взрывательного устройства (ВУ).
На участке управления до момента встречи с целью координатор на танке воспринимает модулированное излучение излучателя и выдает в наземную аппаратуру формирования команд сигналы, пропорциональные отклонению ракеты от линии визирования цели. Наземная аппаратура вырабатывает сигналы, необходимые для возвращения ракеты на линию визирования. Эти сигналы в зашифрованном виде передаются по радиолинии на ракету и принимаются антенной ракеты.
В бортовой радиоаппаратуре команды дешифрируются и поступают в виде постоянных напряжений на управляемое ГРК коммутационное устройство, которое раскладывает команды по каналам управления для каждого конкретного момента времени. Команды через УП-2 поступают на рулевые машины. Рулевые машины поворачивают рули ракеты на углы, пропорциональные командам управления. Ракета движется по линии визирования цели.
Марка (визир) прицела удерживается на цели оператором в течение всего времени полета ракеты до цели.
При встрече ракеты с целью в пьезогенераторе ВУ боевой части вырабатывается электрический импульс, который передается на донную часть ВУ. Срабатывает детонатор донной части ВУ и вызывает детонацию заряда ВВ боевой части. Под действием продуктов взрыва заряда ВВ воронка боевой части обжимается и образуется кумулятивная струя, которая поражает цель.