Противотанковый управляемый снаряд 9М114 предназначен для уничтожения современных танков и других бронецелей, а также малоразмерных наземных (ДОТ, ДЗОТ и др.) и низколетящих воздушных (вертолеты, малоскоростные самолеты) целей противника. Снаряд 9М114 используется для стрельбы с комплекса 9K113, размещенного на вертолете Ми-24, с боевых машин 9П149 и 9П133.
Состав и общая компоновка снаряда
Управляемый снаряд 9M114 представляет собой единую компоновку, конструктивно состоящую из трех частей: управляемого снаряда 2 (рис. 1), разгонного двигателя 7 и пусковой трубы-контейнера.
1-колодка, 2-управляемый снаряд 9М114, 3-труба-контейнер, 4-крышка, 5-штырь, 6-антенна,
7-разгонный двигатель, 8-пружина, 9-крышка, 10-винт, 11-стопорное кольцо, 12-винт, 13-ось, 14-фиксатор,
15-крышка, 16-винт, 17-розетка, 18-винт, 19-высоковольтная колодка, 20-штырь, 21-винт, 22-крышка, 23-винт,
24-провода запальных свечей разгонного двигателя.
Управляемый снаряд выполнен по аэродинамической схеме "утка" и конструктивно состоит из боевой части 1, рулевого отсека 3, двигательной установки 4, приборного отсека 6. Для создания необходимой подъемной силы служат четыре дугообразных пера 5, а управляющая аэродинамическая сила создается при отклонении аэродинамических рулей 2. Для обеспечения запуска из пусковой трубы-контейнера снаряд не имеет выступающих частей, рули и перья сложены и раскрываются после вылета снаряда из пусковой трубы-контейнера.
1-боевая часть 9Н132, 2- руль, 3-рулевой отсек, 4-двигательная установка, 5-нижнее перо,
6-приборный отсек, 7-стопорное кольцо, 8-винт.
- Боевая часть (см. описание) размещена в передней части снаряда и представляет собой автономный герметичный блок, допускающий многократную стыковку по резьбе с рулевым отсеком. В корпусе боевой части размещены кумулятивный заряд, пьезогенератор и предохранительно-исполнительный механизм взрывательного устройства.
- Рулевой отсек (см. описание) расположен за боевой частью. В рулевом отсеке размещены органы управления снарядом, блоки формирования и выполнения команд управления и обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры снаряда. Стыковка рулевого отсека с двигательной установкой осуществляется с помощью стопорного кольца 7 и четырех винтов 8.
- В центральной части снаряда расположена двигательная установка (см. описание) , представляющая собой однокамерный двухрежимный двигатель с двумя боковыми наклонными раструбами. В двигательной установке размещены маршевый заряд 9X183, воспламенитель 9X261 маршевого заряда и трубка. Стыковка двигательной установки с приборным отсеком осуществляется с помощью стопорного кольца 7 и четырех винтов 8.
- За двигательной установкой расположен приборный отсек (см. описание) . В приборном отсеке размещены блок бортовой радиоаппаратуры и блок ответчика. На корпусе приборного отсека размешены четыре дугообразных пера. Антенна 6 (рис. 1) блока бортовой радиоаппаратуры расположена в хвостовой части снаряда.
- За приборным отсеком размещен разгонный двигатель 7 (см. описание). Разгонный двигатель представляет собой однорежимный твердотопливный двигатель. В нем размещены выбрасывающий заряд 9X184 и воспламенитель 9X262 выбрасывающего заряда.
Управляемый снаряд используется в качестве выстрела и размещен в пластмассовой пусковой трубе-контейнере. Снаряд опирается центрирующими поясками двигательной установки на внутренние стенки пусковой трубы-контейнера и удерживается от перемещения фиксатором 14, винтами 10 и стопорным кольцом 11. Снаряд электрически соединяется с пусковой трубой-контейнером колодкой 1, разъединяющейся в момент выстрела, а также проводами 24 запальных цепей разгонного двигателя. После наведения оператором марки прицела на цель и нажатия кнопки ПУСК на пульте оператора происходят запуск турбогенератора и запитка бортовой аппаратуры, выход на рабочий режим гироскопического распределителя и через 1 с запуск разгонного двигателя. Под действием возникающей тяги разгонного двигателя, получив вращательное движение и начальную скорость, снаряд вылетает из трубы-контейнера. После вылета снаряда из трубы-контейнера от электроимпульса турбогенераторного источника питания включается в работу двигательная установка, которая разгоняет снаряд до сверхзвуковой скорости. Из-за разности скоростей РД и снаряда происходит отделение РД от снаряда и падение его на землю. После вылета снаряда из трубы-контейнера под действием центробежных сил раскрываются рули и дугообразные перья, которые стопорятся в раскрытом положении. Управление снарядом производится по командной радиолинии, в процессе которого оператор удерживает марку прицела на цели. Система управления автоматически удерживает снаряд на линии визирования. При встрече снаряда с целью срабатывает взрывательное устройство, детонирует заряд боевой части, пробивает броню и поражает цель.
Принцип наведения снаряда на цель
Наведение снаряда на цель осуществляется полуавтоматической системой управления, принцип работы которой состоит в том, что вывод и удержание его на линии визирования до попадания в цель происходят автоматически с помощью аппаратуры системы управления, размешенной на носителе (вертолете, боевой машине). Функция оператора в полуавтоматической системе управления сводится к совмещению марки прицела с целью.
Отклонение снаряда от линии визирования измеряется пеленгатором прибора управления боевой машины 9П149 или комплекса 9К113, воспринимающим импульсное инфракрасное излучение источника света, установленного на снаряде. Конструктивно прицел и пеленгатор объединены в прибор управления и имеют общую оптическую часть. Сигналы пеленгатора в виде напряжений, пропорциональных угловым отклонениям снаряда от линии визирования в горизонтальной плоскости (курс) и в вертикальной плоскости (тангаж), поступают в блок выработки команд, где они с учетом изменения аэродинамических характеристик снаряда по времени полета преобразуются в команды управления в виде напряжений, пропорциональных линейным отклонениям снаряда от линии визирования по курсу и тангажу. Команды управления по курсу и тангажу с блока выработки команд поступают на радиоаппаратуру передачи команд, размещенную на носителе, и в зашифрованном виде передаются по радиолинии на снаряд.
Принятые бортовой аппаратурой снаряда команды управления расшифровываются и преобразуются в одноканальный сигнал управления, поступающий на рулевую машинку снаряда.
Принцип формирования одноканального сигнала управления на борту снаряда
В снаряде применена одноканальная система формирования управляющего сигнала, позволяющая создавать управляющий момент, необходимый для изменения положения снаряда в двух плоскостях, только одним релейным исполнительным органом - рулевой машинкой с двумя рулями, расположенными в одной плоскости. Формирование управляющей силы производится за каждый оборот снаряда при принудительном вращении его вокруг продольной оси. Первоначальное вращение снаряда создается разгонным двигателем при движении в пусковой трубе-контейнере. Поддержание скорости вращения снаряда на траектории производится вращающим моментом за счет аэродинамической формы перьев. Исполнительный орган представляет собой систему, состоящую из релейной рулевой машинки и двух рулей, расположенных в одной плоскости. На обмотки рулевой машинки подается знакопеременный сигнал. В соответствии с полярностью подаваемого сигнала рули могут отклоняться в одно из двух крайних положений. В полете отклоненные рули создают управляющую аэродинамическую силу, разворачивающую снаряд на необходимый угол в нужном направлении. Под действием возникающей управляющей силы происходит изменение положения снаряда относительно линии визирования. Так как снаряд вращается, то вектор управляющей аэродинамической силы также вращается относительно его продольной оси. И для того чтобы получить управляющую силу необходимой величины и направления, нужно синхронно с вращением снаряда отклонять рули из одного крайнего положения в другое (производить переброс рулей). Создание управляющей аэродинамической силы происходит в процессе каждого оборота снаряда вокруг продольной оси. Формирование одноканального сигнала производится в блоке формирования одноканального сигнала. Гироскопический распределитель команд включает в себя трехстепенной гироскоп, фазорегулятор и потенциометр. Гироскоп служит для получения информации об угловом положении снаряда при его вращении. Начало отсчета угла поворота снаряда ведется от арретированного положения гироскопа, т. е. от положения, которое занимает снаряд, находясь в пусковой трубе-контейнере.
Пуск снаряда
При нажатии на кнопку ПУСК, расположенную на приборе управления, через контактное устройство пусковой трубы-контейнера на контакты разъема запуска снаряда подается постоянное напряжение от бортовой сети носителя. В зависимости от полярности этого напряжения в блоке бортовой радиоаппаратуры автоматически устанавливается соответствующий код.
При срабатывании электровоспламенителей порохового аккумулятора давления и пускового двигателя воспламеняются их заряды. Пороховые газы пускового двигателя поступают на разгон ротора гироскопического распределителя команд. Пороховые газы порохового аккумулятора давления поступают через фильтр на рулевую машинку и на разгон ротора турбогенератора. Турбогенератор через 0,7 с выходит на режим, подает переменное напряжение на блок СВ, с которого напряжения питания поступают на аппаратуру снаряда. Через 1 с после нажатия на кнопку ПУСК блок задержки пульта запуска подает постоянное напряжение на контакты электровоспламенителя разгонного двигателя. При срабатывании воспламенителя разгонного двигателя воспламеняется его заряд. Под действием тяги разгонного двигателя происходит продвижение снаряда в пусковой трубе-контейнере, сгибание штифтов, разарретирование ГРК, срабатывание замыкателя, расчленение снаряда с вилкой бортразъема пусковой трубы-контейнера, обрыв запальных Цепей разгонного двигателя. После срабатывания замыкателя переменное напряжение с турбогенераторного источника питания поступает на электровоспламенитель замедленного действия ДУ.
При движении снаряда по пусковой трубе-контейнеру за счет наклонных сопл разгонного двигателя снаряду придается принудительное вращение вокруг его продольной оси. Под действием тяги разгонного двигателя снаряд вылетает из пусковой трубы-контейнера, разрушая при этом крышку на переднем торце трубы. После выхода снаряда из пусковой трубы-контейнера под действием центробежных сил раскрываются рули и перья. Разгонный двигатель отделяется от снаряда, электровоспламенитель замедленного действия подает форс пламени на воспламенитель ДУ, который производит воспламенение заряда 9X183 двигательной установки.
На расстоянии 20—100 м от среза пусковой трубы-контейнера производится взведение взрывательного устройства боевой части (подсоединение электрической цепи пьезогенератора к электрическим цепям предохранительно-детонирующего механизма).
Действие снаряда в полете
При встреливании снаряда в поле зрения пеленгатора прибора управления и в поле высокочастотного излучения передатчика командной радиолинии бортовым приемником снаряда принимаются СВЧ сигналы. Продетектированные и усиленные тактовые импульсы задерживаются по времени специальной схемой и поступают на запуск ИК излучателя снаряда. ИК импульсы излучателя принимаются пеленгатором, приемное устройство которого открывается точно к моменту прихода ИК сигналов излучателя. Стробирование приемного устройства осуществляется от тактовых импульсов аппаратуры радиолинии, установленной на носителе.
Пеленгатор определяет отклонение снаряда относительно линии прицеливания и формирует команды управления, передаваемые через линию связи на снаряд. Команды управления, принятые и расшифрованные блоком бортовой радиоаппаратуры, поступают на блок формирования одноканального сигнала. Сформированный одноканальный сигнал поступает на электромагниты рулевой машинки, приводящей в движение аэродинамические рули.
Управляющая сила на рулях формируется за один оборот снаряда. Под действием управляющей силы снаряд изменяет свое положение в пространстве, чем осуществляется наведение снаряда на цель по линии прицеливания.
При встрече снаряда с целью происходит сжатие пьезоэлементов, возникающее на элементах напряжение вызывает срабатывание детонатора и последующий подрыв всего заряда ВВ, находящегося в корпусе боевой части. Кумулятивная струя, образовавшаяся при срабатывании боевой части, пробивает броню и поражает цель.
Тактико-технические характеристики
| Максимальная дальность управляемого полета, м | 5000 |
| Средняя скорость полета, м/с | 350-400 |
| Скорость вылета из трубы, м/с | 55 |
| Калибр, мм | 130 |
| Длина, мм | 1830 |
| Масса с пусковой трубой-контейнером, кг | 46.5 |
| Бронепробиваемость под углом 60° от нормали к броне, мм | 280 |
| Время, необходимое для запуска управляемого снаряда (от момента нажатия на кнопку ПУСК до начала движения снаряда), с | не более 1 |
| Диапазон высот боевого применения снаряда | от 0 до 3000 над уровнем моря |
| Температурный диапазон боевого применения снаряда, °С | ±50 |
|
Габариты укупорки, мм: - длина - высота - ширина |
1977 367 331 |
| Масса укупорки со снарядом, кг | 80 |
Источники:
1. Управляемый снаряд 9М114. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 9М114 ТО. Военное издательство МО СССР, М.,1982г.
2. Изделие 9С446. Техническое описание. Часть 1. М.: Воениздат, 1980. - С.4.