Схема наведения ПКР Х-31А

  1. определение координат, сорости и курса цели с помощью БРЛС носителя или получение этой информации с самолета-разведчика, программирование ИСУ ракеты. Отцепка ракеты, выключение БРЛС, отворот носителя и уход на предельно малую высоту;
  2. запуск стартового двигателя ракеты и набор высоты 300-10000м. Управление по курсу и высоте от ИСУ и РВ;
  3. разгон до скорости, соответствующей М=1.8, сброс корпуса РДТТ после выгорания, отделение заглушек и запуск ПВРД. Разгон на ПВРД до М=4.5. Полет по данным ИСУ в район нахождения цели;
  4. снижение до высоты 250-300м на конечном этапе полета, поиск и захват цели АРГСН ракеты, переход на активное радиолокационное самонаведение;
  5. отстраивание АРГСН ракеты от помех, создаваемых средствами РЭП противника, пикирование на цель, подрыв БЧ.