Зенитный ракетно-артиллерийский комплекс 'Пальма'

В составе вооружения стрельбового модуля ЗРАК "Палаш" используются две скорострельные модернизированные шестиствольные 30-мм автоматические пушки АО–18КД и малогабаритные ЗУР 9М340Э «Сосна-Р». Вооружение, средства слежения за целью и наведения размещаются непосредственно на артиллерийской установке на «одной оси» для исключения ошибок, обусловленных деформациями корабля.

Пушки АО–18КД (ГШ-6-30КД) с суммарным темпом стрельбы 10 тыс. выстрелов в минуту, имеют дальность стрельбы  от 200 до 4000 метров и зону поражения по высоте до 3000 метров. В качестве боеприпасов применяются снаряды с высокой начальной скоростью двух типов: осколочно-фугасные (начальная скорость до 940 м/с) и бронебойные подкалиберные с тяжелыми сердечниками «вольфрам-никель-железо» (начальная скорость до 1100 м/с). Время реакции артиллерийской установки составляет 5-7 секунд. Боекомплект автоматов – до 1500 снарядов. Механизм подачи боеприпасов – беззвеньевой шнековый. Пушка обладает малым техническим рассеиванием, что позволяет поражать даже такую исключительно тяжелую цель как противокорабельная ракета. 

ЗУР 9М340Э «Сосна-Р» включает в свой состав маршевую ступень (снаряд), отделяемый двигатель и узел расстыковки (см.схему). ЗУР имеет малое время разгона и характеризуется высоким аэробаллистическим совершенством. Для наведения ракеты применяется комбинированная система управления – радиокомандная система на начальном участке траектории и высокоточная помехозащищенная лазерная лучевая после отделения двигателя и вывода ракеты на линию визирования. Эффективность боевого применения 9М340Э обеспечивается за счет больших располагаемых ракетой поперечных ускорений и применения специальных алгоритмов управления, реализованных в микро-ЭВМ на борту ракеты. Максимальная располагаемая поперечная перегрузка - 40g.

Боевая часть: осколочно-стержневая для поражения на пролете, бронебойно-осколочная для поражения при прямых попаданиях. БЧ оснащается неконтактно-контактным лазерным взрывателем с непрерывной круговой диаграммой излучения и адаптивным временем подрыва.

Ракета 9М340Э размещается, хранится и запускается из транспортно-пускового контейнера, не требует регламентных проверок и обслуживания в процессе эксплуатации и хранения.

Оптико-электронная система (см.схему) комплекса обеспечивает обнаружение, автоматический захват, сопровождение, измерение угловых координат и дальности, а также наведение информационного поля лазерно-лучевого канала управления (ЛЛКУ) на цель в любое время суток в условиях действия организованных и естественных помех, в том числе на фоне облаков, местных предметов и линии горизонта.

В состав ОЭСУ входят:

• оптико-электронная система;
• цифровая вычислительная система;
• прибор пультовый оператора;
• прибор приводов вооружения;
• прибор питания.

Оптико-электронная система управления комплекса "Пальма" содержит гиростабилизированную платформу, на которой размещены тепловизор, телевизор, лазерный лучевой канал управления и лазерный дальномер. 

Обнаружение целей может осуществляться в двух режимах. В первом режиме обнаружение ведется средствами оптико-электронной системы управления, во втором (резервном) режиме, предназначенном для работы в особо сложных погодных условиях комплекс получает целеуказания в автоматизированном режиме от корабельных РЛСУ типа 5П-10.

В комплексе реализуются автоматический, инерционный и полуавтоматический режимы наведения ракеты. За счет применения современных алгоритмов, а также системы обработки информации и принятия решения, позволяющих исключить необходимость постоянного участия оператора в скоротечных процессах боевой работы, достигается высокая автоматизация процесса боевой работы комплекса. В полуавтоматическом режиме, используемом преимущественно в сложной помеховой обстановке, управление осуществляется оператором.

Высокая помехозащищенность ОЭСУ обеспечивается за счет использования узких полей зрения информационных каналов и применения специальных алгоритмов обработки сигналов в АЗСЦ с использованием комплекса признаков цели, а также невозможностью исказить узконаправленный лазерный луч наведения ракеты или засветить аналогичным лучом фотоприемник летящей ракеты.