В 1981 году на вооружение сухопутных войск СССР был принят комплекс 9К116 "Кастет" с управляемой по лазерному лучу ракетой, выстреливаемой из ствола 100-мм противотанковой пушки Т-12. Комплекс был разработан коллективом тульского КБП во главе с А.Г.Шипуновым.
Еще до завершения отработки комплекса "Кастет" было принято решение развернуть разработку унифицированных с ним комплексов управляемого вооружения для танков Т-54, Т-55 и Т-62. Практически одновременно разрабатывались два комплекса 9К116-1 "Бастион", совместимый со 100-мм нарезными пушками семейства Д-10Т танков типа Т-54/55 и 9К116-2 "Шексна", предназначенный для танков Т-62 с 115-мм гладкоствольными пушками У-5ТС. Ракета 9М117 заимствована от комплекса "Кастет" без изменений, при этом в комплексе "Шексна" она оснащалась опорными поясами для обеспечения устойчивого движения по стволу 115-мм калибра. Изменения коснулись в основном гильзы с метательным зарядом, перепроектированным под каморы этих орудий.
В результате в сжатые сроки при относительно небольших затратах были созданы условия для модернизации танков третьего поколения, обеспечивающей многократное повышение боевой эффективности и в значительной мере уравнивающей огневые возможности их модернизированных образцов - Т-55М, Т-55МВ, Т-55АМ, Т-55АМВ, Т-55АД, Т-62М, Т-62МВ на больших дистанциях стрельбы с танками четвертого поколения.
Разработка танковых комплексов была завершена в 1983 году.
В дальнейшем комплексы "Бастион" и "Шексна" послужили основой для создания комплекса 9К116-3 "Басня" управляемого вооружения боевой машины пехоты БМП-3. В настоящее время в АК "Туламашзавод" освоено серийное производство модернизированной ракеты 9М117М с тандемной кумулятивной боевой частью способной пробивать реактивную броню современных и перспективных танков
На западе комплекс получил обозначение AT-10 "Sabber".
В состав комплекса управляемого танкового вооружения 9К116 входят следующие элементы:
- Выстрел ЗУБК10-1 с управляемой ракетой 9М117;
- аппаратура управления "Волна" ;
- прицел-прибор наведения 1К13-1 с 8-кратным увеличением дневного канала и 5.5 - ночного;
- преобразователь напряжения 9С831.
По внешним обводам управляемый выстрел ЗУБК10-1 близок к своим неуправляемым аналогам - осколочно-фугасным ЗУОФ10 и ЗУФО37. Выстрел ЗУБК10-1 состоит из ракеты и гильзы. Гильза - выполнена из стали, имеет ввинтное днище с детонатором. Внутри гильзы располагается метательный заряд, сообщающий ракете начальную скорость 400-500 м/с, решетчатая обечайка, центрирующее кольцо и резервуар с инертным газом, обеспечивающий продувку и удаление продуктов сгорания метательного заряда после выстрела .
См. галерею изображнений выстрела ЗУБК10.
Выстрел ЗУБК10 - боеприпас унитарного заряжания, что позволяет применять его в автоматизированных боеукладках. Вся последовательность операций по запуску ракеты осуществляется автоматически.
Ракета выполнена по схеме "утка" с размещением впереди от кумулятивной боевой части 9Н136М раскрываемых назад по полету ракеты аэродинамических рулей и воздушно-динамического рулевого привода закрытой схемы с лобовым воздухозаборником. Для уменьшения габаритов твердотопливный двигатель выполнен с передним расположением двух косонаправленных сопл. В хвостовой части располагаются основные блоки бортовой аппаратуры системы наведения с приемником лазерного излучения. Раскрываемые специальным устройством крылья размещены под углом к продольной оси ракеты и обеспечивают ее вращение в полете. Наведение ракеты - полуавтоматическое по лазерному лучу.
Танковая автоматизированная система управления огнем "Волна" создавалась на базе аппаратуры комплекса "Кастет". Отличается минимальными массой и объемом - 47 литров дополнительно устанавливаемых блоков. Система наведения хорошо защищена от различных помех и обеспечивает высокую точность поражения.
| Дальность стрельбы, м | 100-4000 |
| Скорость полета ракеты, м/с | 370 |
| Время полета на максимальную дальность, с | 13 |
| Вес ракеты 9М117, кг | 17.6 |
| Калибр, мм | 100 |
| Длина, мм | 1048 |
| Размах стабилизаторов, мм | 255 |
| Бронепробиваемость, мм | 550-600 |
| Вероятность попадания в цель типа танк на максимальной дальности | 0.8 |
| Интервал температур боевого применения, °С | -40..+50 |
- Р.Д.Ангельский "Отечественные противотанковые комплексы" -М: ООО "Издательство Астрель", 2002,-192с.
- Das Panzerdetail - Munition der 100 mm Kanone D-10
- Выстрелы 3УБК10, 3УБК10-1, 3УБК10-2, 3УБК10-3 с противотанковой управляемой ракетой 9М117
