Противолодочный ракетный комплекс РПК-9 "Медведка"

Состав комплекса:

• ракета противолодочная 87Р с боевой частью - торпедой МПТ-1УЭ;
• пусковая установка;
• загрузочное устройство;
• комплекс управления стрельбой;
• система электроснабжения;
• комплект наземного оборудования;
• учебно-тренировочные средства;
• комплект запасных частей, инструмента, принадлежностей и материалов.

Противолодочная ракета 87Р (см. схему) состоит из твердотопливной двигательной установки и боевой части, включающей блок управления по дальности полета и малогабаритную противолодочную торпеду с системой торможения и стабилизации (СТС). Управление ракетой по дальности осуществляется за счет обнуления тяги двигателя с его отделением по достижении расчетной дальности полета, которая вычисляется комплексом управления стрельбой и вводится в ракету перед стартом. После отделения двигателя торпеда опускается в воду на парашюте. По азимуту ракета не управляется. Точность стрельбы в этом направлении обеспечивается выбором момента старта при совпадении линии стрельбы с направлением на цель. Реализованные в комплексе схема прицеливания и алгоритмы выработки момента пуска обусловливают высокие точностные характеристики при стрельбе из нестабилизированной ПУ. Аэродинамическая устойчивость ракет в воздушной части траектории обеспечивается стабилизаторами, раскрывающимися при выходе ракеты из пусковой установки.

Боевая часть ракеты 87Р - торпеда МПТ-1УЭ с системой торможения и стабилизации (СТС). Торпеда МПТ-1УЭ предназначена для борьбы с подводными лодками, имеющими скорость хода до 35 узлов при глубине погружения от 15 до 600 метров. Торпеда оснащена акустической системой самонаведения, допускающей залповое использование и обеспечивающей наведение на малошумные подводные лодки, применяющие приборы акустического противодействия. Система управления по курсу и глубине выводит торпеду на цель с необходимой точностью, а боевое зарядное отделение обеспечивает поражение подводной лодки как при прямом попадании, так и при проходе торпеды у цели. Торпеда оснащена мощным аксиально-поршневым двигателем на унитарном топливе, надежным и безопасным в эксплуатации за счет размещения топлива в ампульном резервуаре. Торпеда не требует технического обслуживания при хранении в контейнере при температуре от - 50° до + 50°С в течение 10 лет. Для обеспечения боевой подготовки торпеда используется в учебном варианте, позволяющем получать необходимую информацию при многократном использовании. Модульная конструкция позволяет модернизировать торпеду в соответствии с требованиями заказчика (например, увеличить дальность хода, использовать против надводных кораблей). Конструктивные особенности комплекса позволяют применять в его составе другие торпеды аналогичного класса, например торпеду типа Mk-46. Возможна комплектная поставка БЧ, позволяющая использовать её с авиационных носителей (самолетов, вертолетов).

Пусковая установка (ПУ) комплекса - нестабилизированная, подъемная с наклонным стартом. ПУ представляет собой заключенный в общую обойму пакет четырех стволов, выполненный из легкого алюминиевого сплава (см. фото). Главной ее особенностью является отсутствие в конструкции силовых следящих приводов вертикального и горизонтального наведения, что обеспечивает малые весогабаритные характеристики. Пусковая установка может быть выполнена в двухствольном варианте. Возможно размещение ПУ на береговой стартовой позиции. Для кораблей большого водоизмещения разработан вариант наводимой ПУ на поворотном основании.

Для обеспечения возможности размещения и старта ракет из вертикальных пусковых установок кораблей разработан модернизированный вариант комплекса "Медведка-2". В ракете вертикального пуска используется новый автономный отсек системы управления, в котором применены блок командных приборов, бортовой компьютер, рулевой привод и другие элементы из состава на других изделий, находящихся в данное время в серийном производстве. Старт ракеты производится с помощью порохового аккумулятора давления из транспортно-пускового контейнера по минометной схеме, что уменьшает газодинамическое воздействие на конструкции корабля-носителя. После выхода из контейнера ракета совершает разворот в направлении на цель, после чего включается маршевый ракетный двигатель. Комплекс "Медведка-2" входит в состав вооружения фрегатов проекта 22350.

Комплекс управления стрельбой предназначен для управления стрельбой противолодочным оружием корабля и обеспечивает управление одиночной и залповой (до 4-х в залпе) стрельбой ракетами из двух четырехтрубных пусковых установок по подводным лодкам (в настоящее место цели, упрежденную точку и по области возможного положения цели), минным и противолодочным заграждениям.

Комплекс решает следующие функциональные задачи:

• автоматический прием информации от ЛАГа, курсоуказателя и гирокомпаса
• автоматический или ручной ввод целеуказаний и метеоданных
• выработку элементов движения цели
• выработку данных стрельбы в настоящее и упрежденное место цели и по области возможного местонахождения цели
• определение вероятности поражения и выработку рекомендаций по количеству назначенных к залпу ракет
• управление пусковыми установками (подъем на фиксированный угол, открытие и закрытие крышек, опускание)
• отображение на пульте управления всей информации о ходе предстартовой подготовки
• выработку боевого курса
• определение момента старта
• ввод и контроль ввода данных стрельбы по основному и резервному каналам
• хранение паспортных данных ракет
• документирование
• тренировку личного состава
• аварийный выброс ракет (от аккумуляторной батареи)

Комплекс может применяться в любых климатических условиях, волнении моря до 6 баллов и во всем диапазоне скороcтей корабля-носителя. Время готовности к пуску - 15с (без учёта времени наведения и с момента получения данных о цели при поданных напряжениях питания и при ускоренных методах стрельбы).