Управляемая ракета средней дальности AAM-4 (AAM-4B)

Ракета AAM-4 выполнена по нормальной аэродинамической схеме, с цельноповоротными аэродинамическими рулями в хвостовой части ракеты и "Х"-образными крыльями.

Ракета состоит из нескольких отсеков.

В головном отсеке под коническим радиопрозрачным обтекателем располагается антенна ГСН. За ней расположены аккумуляторная батарея, передатчик, блоки инерциальной системы управления полётом и аппаратура системы самонаведения. Все перечисленные блоки выполнены в виде единого модуля и устанавливаются на кормовой шпангоут головного отсека. Обечайка головного отсека выполнена из титанового сплава.

Активная радиолокационная ГСН ракеты AAM-4B с АФАР Ка-диапазона, разработана компанией Mitsubishi Electric. В качестве передающего устройства используется мощный полупроводниковый передатчик, элементная база которого выполнена на основе арсенида галлия. ГСН обладает большим энергетическим потенциалом, позволяя захватывать цель с эффективной площадью рассеивания (ЭПР) – 1,5-2м² на дальности 17-25 км. Как следствие, режим "выстрелил-и-забыл" реализуется на 40% раньше, чем у прототипа и пилот самолета-носителя может значительно раньше начать выполнение противоракетного манёвра. По информации, опубликованной в японских СМИ, при атаке цели на встречном курсе дистанция стрельбы приблизительно на 30 % выше, чем у американской AIM-120С-7 AMRAAM.

За ГСН расположены блоки системы управления. Инерциальная система управления AAM-4B выполнена на кольцевых лазерных гироскопах и включает бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ), которая реализует метод наведения с прогнозированием движения цели, позволяющий на 15-20% сократить длину траектории и время полёта к цели. В момент схода ракеты с подвески бортовая радиолокационная станция носителя J/APG-2 определяет местоположение и основные кинематические характеристики цели. Эти данные передаются в инерциальную систему ракеты, после чего БЦВМ рассчитывает упреждающую точку встречи с целью и обеспечивает вывод ракеты на цель под ракурсом, необходимым для получения наибольшего поражающего эффекта боевой части.

Боевая часть — осколочно-фугасная направленного действия, взрыватели —  активный радиолокационный и контактный. Направленный выброс осколков осуществляется применением системы многоточечного инициирования. Эта система по команде радиовзрывателя на срабатывание боевой части в управляемом режиме (при наличии информации о фазе промаха) вызывает инициирование ее заряда в соответствующих требуемому направлению периферийных точках подрыва.

Связь ракеты с носителем осуществляется по кодированному радиоканалу тактической сети Link-16, что даёт возможность реализации режима захвата цели на траектории и выдачи целеуказания не только с истребителя-носителя, но и с других источников.

При создании аппаратных и программных средств системы управления использовалась COTS – технология (Commercial of The Shelf - "готовые к применению модули коммерческого назначения"), обеспечившая снижение стоимости.

Ракетный двигатель AAM-4B — твердотопливный, двухрежимный  с увеличенными тягой и временем работы. Управление рулями осуществляется с помощью сервоприводов с электрическим управлением.